德國百格拉公司 1934 年以來一直致力于步進電機和伺服電機的研究、開發、生產工作。 該公司于 1973 年發明了五相混合式步進電機及其驅動器，百格拉公司把交流伺服原理應用到步進電機系統中，于 1993 年又推出了性能更加優越的三相混合式步進電機，該步進電機吸取五相電機的優點，與其配套的驅動器采用了交流伺服電機驅動器工作方式，這種電機系統徹底解決了傳統步進電機低速爬行、有共振區、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅動器可靠性差等缺點，因此被稱為具有交流伺服電機運行特性的步進電機系統。 0.45Nm～16.5Nm 交流原理應用到步進電機系統 啟動頻率：8r/s 幾乎沒有共振區,爬行區和噪音 可按二相和五相步數工作 最高3600轉/分 特殊工藝 材質優良,先進的制造工藝,定子轉子之間氣隙僅為50um 轉子定子直徑比達到59%,大大提高了工作扭矩 磁極數多于五相電機,平穩性和定位精度遠高于五相混合式步進電機 所用的磁鋼能耐180度高溫 高速高響應 可在200 400 500 1000 2000 4000 5000 10000步/轉 狀態下工作 最高速度可達3600轉/分 驅動器具有掉電記憶功能,上下電時電機位置不變 高速扭矩提高40%,幾乎沒有共振區,比同樣尺寸的反應式步進電機產生功率大20%左右