1．產品簡介 北京機械工業自動化研究所機器人中心是我國工業機器人研究、開發和應 用的重點單位，作為我國機器人行業歸口單位和產業化基地，從七十年代初開始就進行工業機器人及其應用研究，在噴涂機器人產品中先后開發出PJ系列電液伺服噴涂機器人PJ-1、PJ-1A、PJ-1B、PJ-500、PJ-600和EP系列電動噴漆機器人EPS-500、EPR-600等。 2．主要技術參數： 產品型號：EPR-601交流伺服噴涂機器人系列 EPS-501S步進電機驅動噴涂機器人系列 結構型式：多關節式，直角坐標式 驅動方式：交流伺服或步進電機驅動 伺服軸數：2～6軸 外部伺服軸數： 2 最大合成速度： 0.8～1.7M/s 重復精度： ±1.5mm/s 腕部持重： 5kg 示教型標系：直角、關節、工具座標系 編程方式： 機器人語言 插補方式： 直線、圓弧 程序變換： 平移、鏡像、可編程Tcp等 其他功能： 工件自動識別、網絡接口 防爆方式： 正壓防爆 使用溫度和濕度范圍： 0～45℃，濕度85% RH（不結露） 電源: AC 380V ±10% 本所做為我國工業機器人行業歸口單位與國外機器人公司有廣泛而密切的聯系，可以應用戶的要求選用進口機器人，由我中心配套設計周邊設備和進行系統集成，組成各種機器人工作站或機器人生產線。我所代銷的國外機器人系列有： FANUC北美機器人公司噴涂機器人產品系列 日本安川公司噴涂機器人系列 ABB公司噴涂機器人系列等 3．應用領域 機器人涂裝廣泛應用于汽車行業﹑汽車零配件行業和家電行業 4．提供產品形式 本所承接新建自動噴涂生產線工程，提供全套設備（包含進口設備）和技術服務，采用交鑰匙工程方式。在承接企業的技術改造項目中可以采用國產噴涂機器人，也可以根據用戶要求采用國外噴涂機器人。