深圳市智哥機器人系統有限公司成立于2017年7月，注冊資本1000萬元，是一家專業從事工業機器人系統軟件和控制 器開發、工業機器人系統集成、多軸驅控一體化控制器開發、 伺服驅動器、伺服電動缸及伺服電機開發的高新技術企業。 公司產品現已取得實用新型專利9項、外觀發明專利1項、 軟件著作權26項。其中，公司自主研發的高性能機器人系統在 機器人技術方面取得了多項重大成果，已被廣泛應用于機器人 智能化焊接領域，如：五金制造、建筑鋼構、管道焊接、波紋 板視覺跟蹤焊接等；同時，該系統在搬運、上下料、噴涂等工 業自動化領域也被大范圍采用。此外，被認為是機械心臟的 ZGIES系列伺服電動缸產品、ZGSM系列伺服電機產品及 ZGSDV系列伺服控制器產品在機加設備、印刷設備、紡織設備、 激光設備、機器人、軍工、自動化生產線等對工藝精度、加工 效率和工作可靠性等要求相對較高的領域中均有廣泛的應用。 2021年，公司被認定為科技型中小企業。我們堅信，通過 充分發揮企業自身技術力、綜合力的優勢，與合作伙伴及廣大 用戶深度合作，必將為振興國家的智能裝備工業貢獻力量，進 而助力中國從制造大國向制造強國跨越。

鋼筋預制件焊接存在鋼筋直徑差異，焊點位置分散、無規律等問 題。所以每次焊接的焊接軌跡都是不同的，這些問題無法通過傳 統的焊絲尋位和激光尋位等方法解決， 因此該焊接應用普遍還使 用人工焊接，傳統的人工焊接或專機焊接常會出現以下痛點：

1、基于雙目結構光的視覺跟蹤技術和整套跟蹤作業軟件控制系統，高效率的識別鋼筋網焊接位置； 2、專用化的鋼筋網焊接指令配置及創建功能，操作簡單方便； 3、視覺實時識別與機器人實時作業并行處理，提高了運行效率； 4、嚴格的時序控制與穩定性使用測試，系統穩定性高，質量可靠； 5、專用的弧焊機系統，焊接質量有保證，機器人與弧焊機采用光纖通訊連接，通訊穩定可靠；

1、雙目結構光視覺傳感器，識別效率高； 2、一次性可識別多個焊接點，生產效率高； 3、專用的鋼筋網識別算法及模型建立，識別精度高，性能穩定，可識別不同密度的鋼筋網組合； 4、機器人實時軌跡跟蹤，跟蹤效率高，處理快； 5、可實現低飛濺焊接，焊點焊縫干凈美觀，省去后續再處理，節省生產時間； 6、專用化的鋼筋焊點識別圖形界面，使整個系統人機操作簡單，系統穩定可靠，可輕松實現切 換不同類型鋼筋網的焊接作業