深圳市智哥機器人系統有限公司成立于2017年7月，注冊資本1000萬元，是一家專業從事工業機器人系統軟件和控制器開發、工業機器人系統集成、多軸驅控一體化控制器開發、伺服驅動器、 伺服電動缸及伺服電機開發的高新技術企業

2021年，公司被認定為科技型中小企業。我們堅信，通過充分發揮企業自身技術力、綜合力的優勢，與合作伙伴及廣大用戶深度合作，必將為振興國家的智能裝備工業貢獻力量，進而助力中國從制造大國向制造強國跨越。

管道在日常生活中被大量使用在建筑、石油、天然氣等行業，不同行業對管道的類型及焊接質量也有著不同的要求。隨著管道使用的特殊性越來越普遍，導致經常出現需要對小批量、 多類型（相貫、法蘭、斜貫等）的管道進行生產連接加工，在一些特殊的行業還經常出現幾十米甚至上百米的大尺寸管道需要連接，不管是室內還是野外管道焊接作業均大量使用人工焊接或專機焊接。傳統的人工焊接或專機焊接常會出現以下六點痛點：

01管道來料尺寸有偏差，焊縫一致性差

02人工焊接效率低，生產成本高

03多類型：直貫、斜貫、法蘭、尺寸組合多，難統一

04焊接質量低，合格率偏低，產品一致性差

05焊接工裝夾具成本高

06自動化生產柔性化不高，只能解決個別自動化問題

03本系統核心優勢及特點

1、采用機器人視覺技術，專用管道焊接系統軟件，能夠通過視覺技術識別已有的所有管 道尺寸和裝配方式； 2、線激光視覺精準識別組合后的焊縫軌跡，識別精度0.1mm；

3、焊接質量高，采用機器人專用擺動焊接技術，多股焊絲焊接工藝，焊接效果一次成型， 焊接質量高，焊縫美觀；

4、焊接效率提升3倍以上，同樣一個相貫管道焊接完成在9分鐘左右，人工需要30分鐘；

5、完全代替人工焊接，全程不需要焊工參與，只需基本的操作工人進行上下料即可；

6、改造成本低，年生產成本遠遠低于人工焊接成本；