新一代32位DSP技術，高性價比、平穩性佳、噪聲、振動性能優越

內置單軸控制器和數字式驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式

采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協議，最多可掛載30個設備

用戶可以通過總線設置電流、細分及鎖機電流大小；控制電機啟停及對電機運行實時狀態進行查詢

2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式；4路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式

設有16檔等角度恒力矩細分，最高40000細分

驅動電流有效值在4.2 A以下可調

電壓范圍：DC24-80V

具有過壓、欠壓、過流等保護功能

典型應用：

可廣泛應用于紡織機、繡花機、安防設備、舞臺燈光、機器人及醫療器械、激光設備、打標機、繪圖儀等自動化設備。

概述

YKD2608PR總線型步進電機驅動器是在數字型步進驅動器基礎上增加了總線通訊及單軸控制器功能。總線通訊采用RS-485接口，協議上支持標準的MODBUS-RTU協議。

該驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的步進驅動器。驅動器內置總線通訊功能，采用MODBUS總線通訊，用戶可同時控制30臺驅動器。同時，驅動器具有豐富的輸入輸出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原點等單軸運動控制功能。與傳統步進驅動器相比，該驅動器特別適合遠距離、強干擾環境中、多臺電機控制的場合下應用。由于其具有單軸控制功能，使用戶可則無需購買額外的控制器即可實現相應的控制要求，因此可大大降低用戶的設計成本。

產品示意圖

終端電阻選擇

通訊波特率設定

通訊地址設定

指示燈功能引腳說明