如果說20世紀90年代機床創新的最大成就是發明井聯機床的話,那么當令工業機器人在機床上的應用已成為發...[查看詳情]
介紹了通用型工業機器人分布式控制系統的設計方案,總結了工業機器人控制系統設計所必須考慮的問題。分...[查看詳情]
近年來隨著我國經濟技術水平的不斷發展,機器人的應用規模與水平也早持續上升的態勢。MOTOMAN機器人是國...[查看詳情]
概述了“機電液一體化”在工程機械中的意義及其所包含的內容.概括了國內外機電液一體化技術在工業機器人...[查看詳情]
近年來,隨著國內汽車工業的快速發展,正如眾多汽車工業發達國家所走過的道路一樣,工業機器人,尤其是...[查看詳情]
工業機器人示教盒系統,以8031單片機為核心,由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成.系統軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]
解耦型球關節能實現運動解耦,基于該關節所構造的工業機器人將具有靈巧及易于控制的特點。通過對現有國...[查看詳情]
建立了一個七軸工業機器人成形加工系統,并在此基礎上開發了工業機器人熔射快速制造金屬模具的新工藝....[查看詳情]
為解決傳統機器人文本編程不易于學習和使用的問題,設計了面向機器人的圖標化簡便編程環境.重點研究了...[查看詳情]
機器人在裝配方面的應用與日俱增,而且還將在國內外進一步地擴大,下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]