我國工程機械傳動元部件配套企業起始于1960年在杭州成立的“杭州齒輪廠”，即目前我國最大的工程機械變速箱制造企業—杭州前進齒輪箱集團有限公司工程機械變速箱分公司（簡稱杭齒集團或杭齒工程機械變速箱分公司）。隨后由杭齒援建，在四川成都成立了我國另一家最大的工程機械變速箱制造企業之一的“四川齒輪廠”。從七十年代初開始到八十年代，特別是到九十年代以后，隨著我國工程機械行業的高速發展，傳動元部件也得到了快速發展。軍轉民企業，長沙航空工業中南傳動機械廠（簡稱“中南傳動”）、贛州五環齒輪箱廠、紹興前進齒輪箱有限公司等一批叉變速器企業相繼成立，使我國主要傳動元部件之一的變速器生產企業基本上形成了體系。在驅動橋方面，這期間先后成立了行業中有典型代表性的兩個專業驅動橋生產企業。一個是山東肥城橋廠，2001年2月改制成民營的肥城市云宇工程機械有限公司。另一個是江西分宜橋廠，后來也改制成了民營企業，這兩個企業以生產裝載機驅動橋為主。另外，安徽合力股份有限公司安慶車橋廠（簡稱“安慶車橋”），專業生產叉車橋，目前叉車橋年產銷量已達到約10萬根左右，是目前我國最大的叉車橋配套制造企業。還有一些企業，如徐州良羽傳動機械有限公司（簡稱“徐州良羽”）、楊州市邗江大衛工程機械有限公司（簡稱“楊州大衛”）等為橋、箱綜合生產企業。加上九十年代以后成立的合資、獨資傳動元部件制造企業，如肥城云宇公司與香港合資的專業生產裝載機橋的“肥城金城車橋有限公司”、柳工與德國采埃孚公司合資的專門生產高技術水平橋、箱的“柳州采埃孚機械有限公司”、徐工與美國美馳公司合資專業生產各類工程機械驅動橋的“徐州美馳車橋有限公司”，以及意大利卡拉羅在中國青島建立的獨資企業“卡拉羅（青島）傳動有限公司”等，到目前包括以生產液力變矩器為主的傳動元部件企業在內，共有約30家左右，2007年其銷售額已達到50億元左右，基本上形成了我國傳動元部件小行業。
      據不完全統計，這30來家組成的我國工程機械傳動元部件小行業，以生產液力變矩器為主的企業共6家，2007年共銷售液力變矩器約21～22萬臺。其中前3名分為“陜西航天動力高科技股份有限公司”（簡稱“陜西航天動力”）、“山推工程機械股份有限公司傳動分公司”（簡稱“山推傳動分公司”）及浙江臨海機械廠，2007年其年銷量分別為9.5萬臺、3.4萬臺、3.3萬臺，3家占了全行業75%以上。陜西航天動力及山推傳動分公司還生產部份變速箱；主要生產變速箱（變速器）的企業共9家，2007年共產銷變速箱約18萬臺，主要是裝載機和叉車變速箱。其中裝載機變速箱約5萬臺，叉車變速箱約11萬臺。前3名分別為杭齒工程機械變速箱分公司、贛州五環及中南傳動，分別達到6萬臺、3萬臺、3萬臺；主要生產驅動橋的企業約10家，2007年共生產驅動橋約22萬根，主要生產叉車和裝載機驅動橋。其中叉車橋約12萬根，裝載機橋約8萬根，其它橋約2萬根。驅動橋前3名生產企業分別為安慶車橋廠、生產叉車橋9.1萬根以上，占第一位。美馳車橋公司主要生產裝載機橋，還生產起重機、平地機、壓路機、叉車及其它專用工程機械橋等，2007年共生產驅動橋約6.5萬根，數量占第二位，但銷售額達12億元，占第一位。第三位是肥城云宇和肥城金城，共生產橋約4萬根。這3家2007年共生產驅動橋接近20萬根，接近了總數的約90%，是最主要的驅動橋配套企業。
      從整個工程機械行業來看，每年給主機配套的變速箱約40萬件，橋約100萬根，但主機企業自己生產、自己配套約占60%以上，只有大約40%由專業廠生產配套。橋、箱用量最大的是裝載機和叉車，裝載機主機企業自己生產，自己配套的能力更強。2007年產銷裝載機16萬余臺，專業配套變速箱只有約5萬臺，主機企業自己配套約10～11萬臺。配套裝載機驅動橋約32萬根，專業配套只有約8萬根，主機自己配套達24萬根以上。因此裝載機主機自己配套能力達70%以上。這5萬臺裝載機配套變速箱中，杭齒大約占了3萬臺，徐州良羽、柳州采埃孚，山推傳動分公司每家4000臺左右，廈門億統2000多臺。叉車11萬臺變速箱中，絕大多數為帶同步器的機械變速箱，少數為普通機械變速箱，有一部份液力機械變速箱。叉車傳動元部件主機企業自己配套很少，絕大部分為專業廠配套。主要為叉車配套變速箱的企業除贛州五環、中南傳動外，還有“紹齒”。