● 行業困境 ●

　　在各種連續卷繞生產線上，各種帶材、線材、卷材及其再制品，在軋制、壓花、涂層、印染、清洗以及卷繞等工序中常需要進行張力控制，傳統工藝面臨多重技術瓶頸：

　　生產效率低：傳統方案最高線速度較低，且速度波動導致鍍層、材料厚度不均勻，單卷加工周期較長，難以滿足批量生產需求。

　　張力不穩定：擺桿位置波動幅度大，張力波動超過3%，導致斷線、斷帶風險高。

　　項目開發難度大：控制需要卷徑計算、PID前饋調節及模式切換邏輯，涉及弧長積分算法、動態補償等復雜數學模型，開發周期長，且非專業工程師難以調試維護，技術迭代成本高。

　　● 雷賽張力控制解決方案 ●

　　雷賽專為卷繞生產工藝開發的核心功能塊，通過速度前饋+PID反饋的復合控制策略，實現生產過程中的恒張力控制。該功能塊以主軸速度為前饋基準，結合張力檢測偏差的PID調節，解決傳統方案中張力波動大、響應滯后的問題，支持高速運行時張力精度控制在3%以內，擺桿位置波動≤1mm。

　　LMC_Winding恒張力控制

　　前饋基準同步：直接以主軸速度為基準，提前補償線速度變化，較傳統純PID方案響應速度提升60%，消除擺桿滯后引起的張力波動。

　　自適應增益調節：內置模糊邏輯，根據fOffset大小自動調整前饋增益(高速時增大增益，低速時減小增益)，確保80m/min高速運行時速度同步誤差≤±0.3%。

　　任務周期優化：fTaskCycle=0.004s時，每秒執行250次PID計算，張力波動采樣頻率達250Hz，精準捕捉擺桿微動。

　　LMC_DiameterDistance 卷徑計算

　　功能塊通過主軸與收放卷軸的位置差實時計算卷徑大小，解決傳統幾何估算誤差大、動態響應慢的問題。該功能塊基于主軸運行基準距離觸發卷徑計算，支持編碼器位置與牽引軸位置雙重輸入。

　　LMC_CalcuDiaPIDCom卷徑動態補償

　　通過增量式PID算法對卷徑計算結果進行實時修正，解決傳統幾何估算中因線體彈性形變、機械誤差導致的卷徑偏差問題。該功能塊基于目標線速度與電機速差的動態反饋，確保高速運行時卷徑誤差<±1%。

　　LMC_TorqueControl 力矩模式切換

　　通過精準的轉矩輸出與動態限幅控制，解決金剛線電鍍中張力波動導致的鍍層不均、斷線等問題。該功能塊支持轉矩斜坡平滑過渡、雙向轉矩控制及速度限幅保護，可與LMC_Winding功能塊聯動，實現 “卷徑計算 - 速度控制 - 轉矩補償” 全流程閉環控制。

　　● 客戶價值 ●

　　速度突破

　　某金剛砂電鍍線速度從18m/min提升至80m/min，單盤線加工周期從15天縮短至3天，產能提升2.6倍。

　　開發效率

　　某金剛砂電鍍線使用集成張力控制功能塊，開發周期從1個月壓縮至2周，非專業工程師通過參數配置即可上手，人力成本降低50%。

　　卷徑計算精度

　　誤差<±1%(傳統方案 ±3%)，張力控制響應速度提升40%。

　　張力穩定性

　　張力精度控制在3%以內，金剛砂鍍層均勻性提升90%，廢品率從3%降至1.5%以下。

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　　產品聯系人 廖工