桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優。 　　桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。 最好的桁架機械手，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。 桁架機械手憑借架空或側面安裝以及可變的線性滑軌規格及長度，該自動化系統可以讓生產流程完全匹配您的需求。 桁架機械手可以對操作和材料搬運進行靈活的自動化改造，并且覆蓋范圍可達 30 米。不同的龍門結構和定制的線性滑軌為最高的速度和最大的工作空間創造了條件。 桁架機械手的模塊化結構使其可以按照用戶和任務的個性化需求執行不同程序。通過在一根 JET 移動軸上使用兩臺機器人，可以同時操作多臺機器或多個位置并優化生產流程。 桁架機械手極其快速由于自重輕，桁架機械手的每一根軸都可以達到最高的速度和加速度。這樣就可以由上而下快速、重復且精確地從機器中提取工件。 桁架機械手節約整個生產線的空間桁架機械手能夠節省寶貴的車間空間并開辟了新的工作區域。龍門架式設計使機器人可以觸及并連接多臺設備，覆蓋長度可達 30 米。 桁架機械手抓取距離深通過結合先進的線性和鉸接臂技術，可以將機器人曲軸定位于最合適的位置 - 架空或者側面墻壁上。完美的軸對稱性確保機器人能夠抵達機器中很深的地方。 桁架機械手聯機靈活桁架機械手通過不同的規格靈活匹配不同任務?？?