本文檔旨在說明將H5U系列PLC作為MODBUS從站進行訪問時，需采用的通訊格式進行說明，并對訪問其中各種軟元件和變量的索引編址方式進行了說明，便于MODBUS主站側的編程。

　　本文介紹了基于RS485網絡的ModbusRTU、基于以太網的ModbusTCP兩種通信幀格式的說明。用于HMI、SCADA等Host設備訪問匯川公司H5U系列控制器的通訊驅動設計。通信訪問的主要有bit型和word型兩種變量。按照行業慣例，本文中將bit型變量有時稱為“線圈”或“觸點”，將word型變量則稱為“寄存器”，以方便用戶理解