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赫優(yōu)訊最新的網(wǎng)關產品netHOST 以太網(wǎng)端口與CANopen通訊的結合

文：2015年7月

導語：德國赫優(yōu)訊最新的網(wǎng)關產品netHOST，相比傳統(tǒng)的方案提供了一個完全不同的方案。作為DIN導軌安裝的設備，通過原生TCP/IP控制，可以支持赫優(yōu)訊標準CANopen計算機板卡的所有功能，并遵循CiA301規(guī)約。

德國赫優(yōu)訊最新的網(wǎng)關產品netHOST，相比傳統(tǒng)的方案提供了一個完全不同的方案。作為DIN導軌安裝的設備，通過原生TCP/IP控制，可以支持赫優(yōu)訊標準CANopen計算機板卡的所有功能，并遵循CiA301規(guī)約。

netHOST產品可以作為一個以太網(wǎng)節(jié)點來充當這個缺失的CANopen接口。因為TCP/IP協(xié)議的簡單性以及100Mbit以太網(wǎng)帶寬的高速度，因此非常適合替代傳統(tǒng)集成串行總線系統(tǒng)的方案。netHOST的原理是不同的，不僅僅是一個簡單的服務器。其包含了獨立運行的全功能CANopen主站，可以處理組態(tài)好的所有節(jié)點的發(fā)送與接收PDO。所有這些PDO保存在壓縮的輸入輸出過程數(shù)據(jù)鏡像區(qū)，一個獨立的以太網(wǎng)服務被授權可以訪問這個區(qū)域。由于這個接口的簡單性，netHOST用戶不需要關心任何CANopen服務、協(xié)議處理以及組態(tài)，因此非常易于集成入傳統(tǒng)的用來操作循環(huán)IO鏡像區(qū)的PLC系統(tǒng)。并且，netHOST不需要通過CiA309的服務來對CANopen對象字典進行配置。更簡單的是，網(wǎng)絡組態(tài)可以通過圖形化的組態(tài)工具快速完成。

除了CANopen的PDO傳輸，netHOST還支持各種特定服務，例如SDO通訊以及NMT主站操作。節(jié)點保護消息同樣可以通過以太網(wǎng)應用在診斷緩存中按照節(jié)點的順序進行請求。如果需要的話，還能使用COB-ID過濾功能在任何時候發(fā)送并接收底層CAN報文。

以太網(wǎng)端口 PLC系統(tǒng)

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