Z軸定位平臺是一種電動裝置，能夠在不偏離線性路徑 的情況下，沿垂直方向精確移動負載，特別適用于取放、檢 驗、點膠、設備檢測、3D打印以及其他材料處理或一般工業 應用，發揮著至關重要的作用。為確保高性能設備的最佳效 果，選擇具備以下特性的Z軸定位平臺至關重要：

　　? 直驅技術

　　直驅電機因其高推力和低發熱特性而備受青睞。高推力 常數確保精準和可重復的定位能力，支持快速加速和減速， 并減少齒槽效應;

　　? 有效重力補償

　　Z軸直驅模塊需配備有效的重力補償方案。在該模塊 中，磁彈簧的應用比機械彈簧或氣缸更具優勢。它通過動定 子內永磁體之間的相互作用產生力，無需外部電源或控制。 該裝置在其行程范圍內，能夠保持恒定的方向和穩定的大 小，確保有效的負載平衡;

　　? 緊湊型設計

　　在高精度半導體設備及其他亞微米級定位要求的應用 中，精確的垂直定位至關重要。Z軸直驅模塊具有緊湊尺 寸，適應有限的內部空間，同時滿足高精度的定位需求。

　　在機械加工和制造過程中，Z軸代表工具或工件定位的 垂直方向。正確的 Z 軸對準至關重要，因為它直接影響制造 零件的尺寸精度、表面光潔度和整體質量。不準確的Z軸定 位可能會導致特征錯位、材料去除過多或不足，進而對零件 的完整性產生負面影響。

　　為了應對Z軸定位在實際應用中的挑戰，雅科貝思專門 研發了兩款高精度Z軸定位模組，可廣泛應用于亞微米級定 位、光學對位、各行業自動化設備點到點高速定位等應用， 特別是以下幾個典型領域：半導體計量與晶圓制造;執行掃 描操作的成像系統;微孔板的高通量處理;需要細胞選擇和 高精度放置的細胞治療，以支持再生醫學技術等等。

　　對于這些需要高精度定位的應用，如半導體制造或醫療儀器，雅科貝思的Z軸定位模組在研發之初就將低傳動誤差 和高定位精度作為首要目標。此外，針對不同應用的工作環 境和使用條件，雅科貝思在材料選擇上也十分重視，確保模 組具備耐磨損、耐腐蝕特性以及易于維護。

　　AFC90系列模組

　　雅科貝思AFC90系列模組是一款由直線電機、雙導軌、 編碼器位置反饋以及結構底座組成的緊湊型直線模組，行程 可達500mm，具有靈活的安裝方式，可搭配雅科貝思其他 模組疊加成XY平臺。

　　AFC90SMZ系列模組

　　雅科貝思AFC90SMZ系列模組是AFC90系列的衍生Z軸產 品，搭載AFC90直線模組，使用磁力彈簧平衡重力，是緊湊 型高性能運動臺，重復定位精度可達±0.5μm。AFC90SMZ也 可以與AFC90線性模組組合，形成X-Y或X-Y-Z模組。