在柴油發動機上，由手柄連接軟軸來控制油門的機械方式隨著科學技術的發展，已經被電動控制油門所取代，與傳統機械控制油門相比，電動控制油門最明顯的一點就是用直線執行機構機構自動拉動油門來代替人工操作手柄驅動油門，通過PLC等控制器根據負載對發動機狀態進行調控，還可以根據實際需要修改控制方式和參數。同時由于徹底消除了發動機長時間空載高速運轉的惡劣工況，有效地延長了發動機壽命。 直線步進電機控制油門具有以下顯著特點： 　　1.操作簡單：通過按鈕可以對油門進行自動控制，與手動操作手柄控制相比，減少了操作者的工作量。 　　2.參數化控制：可以通過對直線執行機構速度的控制來調節油門的工作狀態。 　　3.定位精度高：由于直線執行機構的位置是由控制器設定的，因此它的位置更可以保證。 　　4.使用壽命長：電氣控制比起機械手動控制零件的壽命更長。 　　正是由于電動油門控制有如此多的優點，已經被國內越來越多的工程機械廠家所使用。 圖A、B 分別為控制模塊圖和直線步進電機的外觀模擬圖。僅供參考。 控制模塊圖（A） 控制模塊圖（B）