摘要：網絡技術推動了傳統工業控制系統結構的變革。這篇文章分析了NetLinx的體系結構，對其典型網絡（以太網、控制網和設備網）的特性進行了介紹，詳細論述了基于NetLinx的工業控制網絡與ERP（企業資源計劃）系統的集成應用。 關鍵詞：工業控制網絡; 網絡架構; 現場總線網絡 一、引言 隨著計算機技術、通信技術、控制技術的發展，信息交換的領域正迅速覆蓋工廠的現場設備、控制、管理的各個層次，覆蓋從工段、車間、工廠、企業到整個世界的市場，從而逐步形成了以網絡集成自動化系統為基礎的企業信息系統。而現在多數工廠里不同廠家的產品、數種網絡并存，難以將這么多的設備、網絡、協議整合運行，這就嚴重地降低了生產效率，增加了成本，降低了企業的快速反應能力。面對企業從底層到頂層全方位自動化的要求，在自動化領域世界領先的羅克韋爾自動化推出了一種無縫集成的開放式結構——NetLinx作為解決方案。 目前在世界范圍內，工業特別是汽車制造業正面臨著嚴峻的挑戰。充分利用先進的自動化技術和管理方式，可以增強生產運行的高效性，滿足市場需求，保持競爭的領先地位，并獲得最大利潤。湖南長豐汽車制造股份有限公司（以下簡稱長豐）是全國最大的輕型越野汽車生產廠家，生產的獵豹汽車占據當前全國越野車43%以上的市場份額。但隨著生產規模的不斷擴大，在生產和物流管理方面存在的問題日益突出，已經成為阻礙公司發展的瓶頸。我們采用成熟的NetLinx開放式現場總線網絡在工業設備和高層設備之間提供連接，將底層的現場設備的控制和信息采集、中間層的協調控制和數據交換、數據的處理與通信以及上層監控與管理整個結合起來，并且作為子網接入其它類型的系統中。實現生產一線的控制系統與ERP系統中管理者決策信息交互，這將大大提高企業系統化管理水平，增強企業市場競爭力。 二、NetLinx的體系結構 NetLinx是羅克韋爾自動化利用開放式網絡技術制定的從頂層到車間層的無縫集成策略，其主要思想是將網絡系統與設備有機地結合在一起，用以監控生產，將信息流擴展至整個生產過程，以及利用企業的其他信息，將工廠各個車間連接成網絡，實現過程控制數據與信息方便可靠地在PLC（可編程控制器）、HMI（人機界面）、變頻器、FCS（現場總線控制系統）、DCS（分布式控制系統）之間進行交換傳遞，從而建成一個透明的、開放式結構體系的自動化系統。 NetLinx基于三級網絡層：信息層、控制層以及設備層。其系統結構如圖1所示，各層網絡的功能非常明晰。 （1） 信息層。這一層采用符合標準TCP/IP協議的以太網結構，它提供上層計算機系統通過以太網訪問車間級的數據，主要為全廠范圍控制系統的數據采集、監控、計算管理、統計、設備維護管理、生產流程以及物流跟蹤服務，同時可以使計算機訪問使用結構化查詢語言（SQL）的開放性數據庫。系統管理員可在這層網絡上對系統進行監控，對控制器中的程序進行修改，使計算機系統存取生產現場的數據達到實時監控的目標，并對PLC提供支持。由于采用了TCP/IP協議，可以方便地將工業控制網絡接入企業局域網（Intranet），實現控制系統和ERP系統的集成。 （2） 控制層。它在各個PLC之間及其與各種智能化控制設備之間進行控制數據的交換、控制的協調、網上編程和程序維護、遠程設備的組態，編程和故障處理，也可以連接各種人機界面產品進行監控。這一層上的網絡稱作控制網，采用CIP（Control and Information Protocol）協議和生產者/客戶（Producer/Consumer）模式，這種模式允許網絡上的所有節點同時從單個的數據源存取相同的數據，并共享數據和信息。控制網主要完成智能化的高速實時控制和I/O數據網絡以及準確的數據傳輸功能,它滿足連接PLC處理器、HMI以及其它智能化設備所需的實時、高信息吞吐量應用的要求。 （3） 設備層。在設備層上采用的設備網，主要把底層的工業設備直接連接到車間控制器上，并對其進行配置和監視。這種連接無需通過I/O模塊，即可用方便而快速的實現與工業現場的大量設備的高速數據的采集，極大地減少了接線。設備網是一種柔性地、開放性的網絡，可與世界上150家以上的廠商提供的產品兼容。 NetLinx與其它工業控制網絡相比，具有突出的優點。它采用由Net （網絡）和Linx （開放式接口）組成的結構，能更有效地實現系統組態、數據采集和控制。其中Net是基于生產者/消費者的通信模型，定義了一系列超級服務協議；它支持多播式、事件觸發、周期性觸發等發送機制；它完全獨立于網絡介質，可在不同網絡介質中組態。控制層/設備層利用現場總線技術把現場設備的信息作為整個企業信息網的基礎，提高了控制系統的信息處理能力和運行可靠性，方便了用戶對系統的組態、管理和維護。這種開放的現場總線網絡，集成了多種網絡服務，采用通用的網絡協議和開放的軟件接口，保證了無縫的信息和控制數據流傳輸。 圖 1 NetLinx的體系結構 可以方便地與Intranet、Internet連接起來，使得其本來就很強大的網絡功能更加強大。 三、長豐的物流系統 長豐在過去的生產活動中出現的最大問題是生產信息的不透明，管理者難以獲知每個車間的生產情況，一旦某個生產環節出現問題，需要依靠各級管理者層層上報，經過很長時間后才能夠得到處理，造成生產流水線上積壓或停工待料后果，整條生產線的生產節奏就被打亂，給企業帶來了相當大的損失。因此現在我們嘗試把控制系統與長豐的 ERP系統（CF_C2I2）集成，把生產信息收集到管理系統中，使生產管理者能夠實時地獲取每個生產階段的在制品的準確數量和詳細的產品信息，一旦生產出現問題，可以及時處理。在整條生產線上實施電子看板管理，可以指導生產線上的裝配工作；并且通過Internet把供貨需求信息傳遞給供貨廠商。 看板管理是實施拉動式JIT（Just in Time，準時化生產）的一種非常有效的手段，它是把看板作為生產指令、取貨指令、運輸指令，用以控制生產和微調作業計劃，達到生產組織上高效率、高效能、高效益的科學管理方法。它是以需求作為整個企業生產的初始拉動點，按照需求的品種、數量、時間和地點來準時地組織各環節生產，前工序僅生產后工序所取走的品種和數量，不進行多余的生產，不設置多余的庫存，使企業形成一個逆向的、環環相扣的供應鏈。電子看板是看板管理和網絡技術相結合的一種信息載體，它將車間生產線的工藝流程直觀地反映在監視屏幕上，管理人員可以通過與屏幕上工藝流程中各對象的交互，動態獲取所需的在制品實時信息，對生產現場進行監控。 長豐的生產過程分為沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢驗等環節，我們以長豐的總裝為拉動起點，各生產環節都以取貨看板為指令，按照后工序的需要組織生產和配送；必要的信息通過網絡一直向上游延伸至原材料、外協件的供應商處，供應商按照用戶生產線需要的時間、數量和品種實施生產與運輸，所供應的外協件不進入用戶倉庫存儲，直送用戶生產線消耗點，從而降低各環節的庫存成本。同時通過發揮看板的現場自動微調功能，平順排產和物流作業，減低調度協調難度和工作量，提高系統化管理水平。開放的NetLinx網絡集成為實現JIT生產提供了最合適、最可靠的平臺。 四、管理與控制的系統整合 我們將連接長豐全廠的關鍵設備的自動化控制網絡并入管理子網，組成一個開放的互連、互通、互操作的管理與控制一體化網絡，實現自控系統與ERP系統進行信息交換。 4.1架構管控一體化的網絡 按照NetLinx來架構具有開放結構自動化系統網絡，它滿足全廠自控系統的擴充需要，性能穩定、可靠，易于并入管理信息網絡系統。網絡系統由三部分組成：在車間內部，采用設備網連接現場底層設備，組成企業底層控制網絡；控制網支持數據實時傳輸，與各種設備連接，如PC，控制器，人機界面，拖動裝置以及其它與控制網相連接的設備；由以太網處理與管理信息網絡系統的連接，它在復合型結構的通信網路中作為管理子網，傳送生產管理信息。這三層網絡能在相互之間并與PC機通信，有利于設備的實時監控和數據采集。羅克韋爾自動化提供的工控設備具有高兼容性、標準接口和內置的通訊功能，功能強大的軟件產品為應用提供了極大地便捷；而且利用羅克韋爾自動化提供的ControlLogix控制平臺，它作為控制網、以太網和DH+網絡的網橋和路由，方便地將不同的通信協議、不同廠家的設備數據整合到同一平臺。 羅克韋爾自動化為用戶提供了友好、方便高效圖形化編程組態軟件，提供了簡捷、直觀的圖形符號以及注釋信息，以便用戶控制邏輯的表達更加直觀，操作和使用更加方便。使用RSLinx（建立工廠所有通信方案的工具）根據通信特征完成通信鏈路的選擇和配置，在車間級的PLC與設備與各種應用軟件之間提供通信功能。 4.2監控與管理功能的實現 軟件則是整個管理與控制系統的靈魂。 基于NT的HMI軟件——RSView32用來動態地監視控制和管理信息。它將設備現場運行狀態以工藝流程圖、趨勢等顯示在屏幕上，使控制中心的操作人員動態監控當前現場的生產狀態和重要設備運轉情況，涂裝車間生產線的工藝流程監控如圖2所示。 圖 2 涂裝車間的生產流程 羅克韋爾自動化提供的功能強大的工業數據交割管理軟件RSSql，具有分布式數據采集、分布式數據庫存儲和集中交割管理的系統架構，它還具有數據雙向傳遞的能力，不僅可以將控制層的數據按ERP系統要求的格式提交到企業級的數據庫中，方便地將工藝設備層的工藝數據、控制層的狀態信息無縫集成到企業信息層數據庫，供管理決策和信息發布；而且還可以從ERP的數據庫提取數據下傳到控制系統的PLC和上位機。 建立控制與管理一體化的網絡系統，既能利用網絡實現現場設備的控制，人們可以在辦公室甚至在家里實現遠程控制，及時準確地了解生產設備的運行情況，對生產過程進行綜合的判斷，從而實現生產過程的最優控制；又可利用現場自控系統設備收集的數據為管理提供決策信息服務。對接收信息匯總分析評估后，通過ERP系統來制定生產調度計劃，修正生產管理控制目標，縮短了生產信息的反饋周期，能夠有效地解決長豐目前存在的問題。 五、結 論 本文介紹了羅克韋爾自動化的NetLinx現場總線網絡集成應用技術，它在同類的工業控制網絡中具有代表性，對于現代新型控制系統的設計也具有一定的參考價值，此類開放現場總線網絡在現代工業企業中的應用將越來越廣泛，特別是在企業信息化過程中將成為首選。我們以NetLinx技術為核心，結合羅克韋爾自動化的軟、硬件，構建了一套從生產設備層到企業管理層的集成系統，向下可獲取不同廠家、不同通信協議的智能設備數據，向上可與ERP系統實現無縫連接。這種系統有以下優點：屏蔽了不同網絡和通信協議細節；編程工作量小，只需對協議轉換模塊作相應組態，操作方便靈活；系統可靠性較高，維護簡單。隨著而ERP的不斷推廣和深入，它的技術優勢日益明顯，將有更廣闊的應用前景。 參考文獻: [1] 賈東耀，汪仁煌.工業控制網絡結構的發展趨勢[J] . 工業儀表與自動化裝置, 2002（5）:12-14 [2] 第二屆“工業自動化與標準化”《工業自動化網絡的未來》研討會專題[R]. 儀器儀表標準化與計量，2002（2） [3] 浙江大學羅克韋爾自動化中心. 可編程控制器系統[M]. 杭州:浙江大學出版社，2002 [4] 陽憲惠. 現場總線技術及應用[M].北京：清華大學出版社，1998 [5] Bhaba R. 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