時間:2006-10-26 11:17:00來源:huyl
二、四角焊機工藝實現
其工藝流程是:1、將按客戶所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四個位置,組成框架;2、使用伺服進行型材精確定位,到達焊接位置;3、將定位好的型材四個角焊接到一起。
Lexium05伺服系統在這個應用中的主要功能是保證對每根型材的精確定位和重復定位精度。我們采用施耐德整體解決方案實現。XBTN人機界面用于設定各種數據規格和狀態監控,TWIDO PLC完成整個工藝流程的控制和協調,并通過CANOPEN總線將控制信息發送到Lexium05伺服控制器中。Lexium 05伺服控制器內置點到點定位功能,只要寫入相應的定位距離和速度,控制器即可控制伺服電機完成定位過程,并且可以通過內置的CANOPEN總線將實際位置、實際速度、到位信息等實時傳送給PLC。相比傳統的伺服驅動器接收脈沖/方向
或模擬量控制方式,Lexium05的CANOPEN總線方案抗干擾性更強,性價比更高,編程調試工作量更少。
三、數控清角機工藝實現
清角機主要是對經過焊接好的塑窗進行表面處理,屬于四角焊的下一道工序。數控系統控制片銑刀對型材進行二維軌跡切削,清理外角數控系統通過控制上下拉刀,來清理上下平面焊縫,通過控制組合銑刀來清理內角焊縫。用戶可根據型材情況選好預存的加工程序,完成對各種型材的加工。
因為需要對銑刀的兩維軌跡進行圓弧插補運算,故一般采用兩軸CNC數控系統,通過模擬量或脈沖/方向信號控制X、Y軸伺服定位運動。伺服系統作為執行機構,其對控制信號響應速度和跟隨精度決定產品質量的關鍵因素。Lexium05可接收+-±10V模擬量和RS422輸出的脈沖、方向信號,BSH電機配以單圈或多圈絕對值編碼器,其低慣量,高精度,高動態響應的特性保證了機器的卓越性能。
四、總結
施耐德 電氣TE品牌的Lexium05伺服系統秉承歐洲產品的高品質的同時,性價比也非常之高,可以根據不同的應用場合靈活選擇不同的使用方式,是您機器的集中解決之道。
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