系統介紹 　　作為機器人柔性加工系統的一個重要環節，在線過程及質量控制實現了傳統生產加工經驗與現代自動化技術的有效結合，它可靈活的嵌入機器人柔性加工系統，在線系統經過離線編程、在線校準后，通過大量實驗建立的各種加工過程控制模型對機器人運動速度、運動加速度、加工工具規格尺寸、工件與加工工具的接觸力、加工工具磨損、產品規格等系統關鍵運行參數進行控制，實現了生產加工系統的線實時控制。 系統特點 ——根據過程檢測模型提供最優化運行操作參數。 ——在線實時測量檢測工件尺寸精度并對過程進行實時修正 ——采用自適應技術，有效保證產品質量的高度一致性 ——自動生成工件質量數據庫 系統效益 　　在線過程及質量控制技術集機械加工、自動控制技術于一體，在提高生產效率產品合格率的同時，有效的降低了測控設備的投資。系統提供采用自適應技術生成最優化過程工藝參數，降低了原有生產工藝對人工操作熟練程度的依賴性。系統自動生成的產品數據庫，有利于企業掌握生產實時動態，完善工藝流程，真正實現及時（JIT）生產。