方案介紹 　 智通機器人公司推出的柔性磨削拋光加工系統主要由機器人、磨削拋光設備、力控制設備、三維掃描儀、離線編程軟件、校準技術和在線控制技術等組成，覆蓋了磨削拋光工藝的各個方面，先進的技術使得該系統能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。 目前國內外復雜幾何形狀工件（航空葉片、汽輪機葉片、人體關節、潔具等）的磨削拋光工藝都是由人工完成的，不僅具有加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣等弊端，同時管理成本較高。機器人柔性加工系統磨削拋光解決方案通過配置機器人系統、磨削拋光機構、交互式磨削拋光系統軟件、三維測量系統等，實現了復雜形狀工件磨削拋光的自動化，提高了成品率，并極大地縮短了加工時間。利用安裝在機器人上的力傳感器,實時地反饋給機器人加工時的受力信息，使得系統能夠實現均勻磨削。該系統具有離線編程、在線校準、在線力反饋補償、在線質量控制等功能，極大地提高了產品加工效率，并保證了加工工件的質量高度一致性。 系統特性 　 智通公司針對機器人對磨削拋光設備的特殊要求，設計出了新一代的砂帶機和拋光機。砂帶機具有多個可用磨削接觸輪，在磨削加工過程中，機器人可控制砂帶機轉速、自動調整砂帶的張緊力、自動選擇當前的可用接觸輪。多接觸輪的獨特設計既增加了可用磨削接觸輪的個數同時減低了砂帶機的制造成本。拋光機具有自動位置補償的功能，在拋光過程中，該機可以自動探測拋光輪的磨損情況，自動調整拋光輪的位置從而補償拋光輪磨損帶來的位置誤差，這是自動化拋光系統必須具備的功能。 砂帶機優點 可根據工件的磨削要求自動更換接觸輪 一條砂帶連接多個接觸輪，可根據需要選擇使用的接觸輪，并且接觸輪的位置動態可調 能夠適應不同長度和寬度的砂帶 方便調節砂帶張緊程度 可微調砂帶位置，便于調試磨削拋光程序 砂帶速度支持手動和自動兩種調節方式 砂帶機帶有氣動壓力調節裝置，可根據不同要求手工或自動調節砂帶軟硬程度 砂帶機配有專用除塵裝置。 力控制磨削特點 通過和ABB公司的技術合作，智通機器人公司創新性的在機器人磨削拋光系統中增加了力控制設備。通過力的反饋，系統可以檢測磨削過程中工件和磨削接觸輪之間的磨削壓力，通過實時的調整機器人運動程序，可以實現磨削過程中磨削壓力的平穩，從而大大提高工件的磨削質量，提高磨削后的工件精度。 系統特點 節省資金:自動化生產線大大減少了使用具有豐富經驗的技工的成本；磨削拋光質量的高度一致性降低了產品的不合格率； 節省時間：離線編程技術能夠很快生成新的工件的磨削程序，使得工件很快得以投產；柔性加工能力使得系統更快的從加工一種工件變為加工另一種工件，對于小批量、多種類工件生產尤其有效； 生產率：與人工相比生產效率大大提高；可長時間連續加工； 產品質量：高度一致性的產品質量； 改善工作環境：密閉式機器人工作間將高噪音和金屬粉塵的工作環境與外部隔離，降低了人員暴露于惡劣環境下的危害；