摘 要：介紹了Profibus-DP總線技術和特點，設計出了由伺服控制器、S7-300 PLC和ProTool組成的基于Profibus-DP總線的伺服控制系統，它具有結構簡單、控制方便、維護容易等特點,并介紹了該系統中的伺服控制器和PLC的通訊過程及軟件設計。

關鍵字：現場總線; Profibus-DP;PLC;伺服控制器

　　Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產商的現場總線標準，廣泛應用于工業自動化領域。Profibus根據應用特點是一種高速間的通信，可滿足交直流調速系統快速響應的時間要求。由于其高可靠性、高性能、實時性好及其獨特的設計，已被幾乎所有的生產廠商和用戶所接受。

　　伺服電機具有結構緊湊、控制容易、運行平穩、相應快等優異特性，已越來越成為現代工業自動化運動控制的重要力量。特別是在自動化程度比較高、需精確控制速度、位置、力矩等應用場合，如紡織機械、印刷機械、造紙機械，數控機床、工業機器人等重要行業得到了普遍的應用。雖然Profibus-DP不像MACRO、Fire Wire是專門為運動控制而開發的，但在實際PROFIBUS總線對伺服的控制具有很重要意義。

      詳情：Profibus-DP總線技術及其在伺服傳動中的應用