摘 要：針對單個步進電機的轉矩與驅動功率不足問題，提出一種雙步進電機同軸聯接及驅動的創新設計方法并得到了成功應用。該相關技術已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51單片機控制的硬件、軟件設計實例。

關鍵字：單片機;步進電機;驅動器;IC;層疊并聯

0 引言

　　步進電機被廣泛應用于機器人、機械手、打印機及智能儀器儀表中。在某些使用過程中，單個步進電機不能滿足執行機構所要求的轉矩，且單片功率驅動器IC(集成電路)不能提供大轉矩求的驅動功率。雙步進電機同軸聯接及驅動裝置的創新技術成功地解決了上述問題。

1 步進電機及控制驅動原理

　　步進電機區別于其他控制電機，其特點是通過輸入脈沖信號來進行控制，步進電機的驅動原理是通過它每相線圈中的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉，每輸入一個有規律的脈沖信號，步進電機就轉動一個固定的角度，總轉動角度由輸入脈沖個數決定，步進電機的轉速由脈沖信號頻率決定。

      詳情：雙步進電機同軸聯接及驅動裝置的設計