摘 要：介紹了二極管箱位（NPC）型三電平逆變器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用空間矢量脈寬調(diào)制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）的控制策略，達(dá)到對異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩精確控制的目標(biāo)。研究了三電平逆變器的SVPWM控制策略以及控制算法。采用MATLAB軟件對三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法進(jìn)行了仿真分析，證明了該調(diào)制算法的正確性。該調(diào)制方案在應(yīng)用于電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中具有良好的節(jié)能效果。 關(guān)鍵詞：三電平逆變器;空間矢量控制;SIMULINK [b][align=center]A SVPWM Control Method Based on Three Level Inverter Zhang Hong-ling, WANG Da-zhi[/align][/b] Abstract: Introduced the form of diode-clamped three-level inverter, using the method of SVPWM for high toque control accuracy. Investigating the three-level inverter and space vector pulse width modulation control method used in motor. At last，the SVPWM modulating method of three-level inverters is simulated by MATLAB，and the correct result is as proved.There has good effect in high controlling motor. Key word: three level inverter;space vector control;SIMULINK; 　　近年來，多電平逆變器在高壓大功率場合的應(yīng)用受到越來越多的關(guān)注，各種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制方法紛紛被提出和研究，其中三電平結(jié)構(gòu)更是研究的熱點。在三電平有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如二極管箝位型、飛躍電容型和獨立直流電源級聯(lián)等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中二極管箝位型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)運(yùn)用最廣泛。它能有效地提高調(diào)速系統(tǒng)的耐壓、降低輸出電壓諧波和開關(guān)損耗，在電力系統(tǒng)的大功率應(yīng)用中受到普遍的重視。本文基于三電平逆變器的二極管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用空間電壓空間矢量控制策略，實現(xiàn)了低諧波分量的高性能的電壓矢量控制。 1 三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 　　在下圖1中，每相橋臂上有4個IGBT，2個箝位二極管和4個反向恢復(fù)二極管。在運(yùn)行過程中，始終保證每相橋臂的1、3管互鎖，2、4管互鎖，每相輸出有三種電平。例如，在A相同時導(dǎo)通S1、S2，關(guān)斷S3、S4，在逆變電路輸出端可以獲得一個正電平;同時導(dǎo)通S2、S3，關(guān)斷S1、S4輸出電壓為零;同時導(dǎo)通S3、S4，關(guān)斷S1、S4，可在輸出端得到一個負(fù)電平。從電路結(jié)構(gòu)可以看出零電平是靠S2、S3和二極管D5、D6共同作用實現(xiàn)的。 [align=center] 圖1 三電平逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[/align] 　　因此，從三電平的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來看，每一相可以有三種開關(guān)狀態(tài)，在使用同樣的開關(guān)器件時，可以得到比兩電平更高的逆變電壓，而且在相同的直流電壓下，三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比兩電平結(jié)構(gòu)更加可靠。此外，在控制開關(guān)器件的關(guān)斷時，要合理的設(shè)置死區(qū)時間以避免發(fā)生同一橋臂IGBT同時導(dǎo)通或關(guān)斷。 2 三電平逆變器空間電壓矢量 　　2.1 空間電壓矢量原理 　　若開關(guān)變量Sa、Sb、Sc代表各相橋臂的輸出狀態(tài)，Si（i=a,b,c）=（1,0,-1）分別代表第i相輸出電平P,第i相輸出電平O，和第i相輸出電平N，因此三相三電平逆變器就可以輸出3[sup]3[/sup]=27種開關(guān)狀態(tài)。輸出狀態(tài)表達(dá)為： 　　 　　按照幅值相等的原則，定子電壓空間向量可表示為： 　　 　　將（1）帶入（2）得： 　　 　　將其對應(yīng)到平面上，則三電平變換器27組開關(guān)狀態(tài)所對應(yīng)的空間矢量如圖2所示。這27個空間矢量可分成四類，其中，6個長矢量，6個中矢量，12個小矢量，3個零矢量 。把矢量幅值與之對應(yīng)起來，可以很清楚的看出三電平電壓矢量分布規(guī)律，對矢量圖分析一般按照對稱的原則，只要分析其中60度的區(qū)域，60度區(qū)域小三角形個數(shù)為4，三電平逆變器輸出相電壓從波谷到波峰之間的電壓等級為9級，輸出線電壓從波峰到波谷之間的電壓等級為5級。 [align=center] 圖2 三電平逆變器的空間電壓矢量分布圖[/align] 　　2.2 空間電壓矢量對中點電位的影響 　　在電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中可以看出，只要中點電流不為零，直流側(cè)的電容就會充放電，從而影響中點電位。在四種基本電壓矢量中，零矢量由于三相電位相等，所以中點不會有電流通過，因此不會影響中點電位;大矢量由于中點根本就沒有參與能量的傳輸，因此也不會產(chǎn)生影響;中矢量和小矢量，中點會參與能量的傳輸，中點電流不會為零，所以都會影響中點電位。 　　無論是小矢量還是中矢量，中點電流灌入的時候，中點電位上升，中點電流抽出的時候，中點電位下降。當(dāng)某相電流方向確定的時候，小矢量狀態(tài)對中點電位的影響是相反的，這也是為什么可以通過選擇小矢量狀態(tài)作用時間可以調(diào)節(jié)中點電位平衡的原因。 3 三電平的SVPWM調(diào)制方案 　　3.1 電壓矢量與磁鏈空間矢量的關(guān)系 　　交流電動機(jī)需要輸入三相正弦電流的最終目的是在電動機(jī)空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，因此SVPWM控制又稱磁鏈跟蹤控制。當(dāng)異步電機(jī)的三相對稱定子繞組由三相平衡正弦電壓供電時，定子電壓可表示為： 　　 　　其中，分別為定子三相電壓、電流、磁鏈合成空間矢量，ψ[sub]m[/sub]是磁鏈的幅值， ω1為其旋轉(zhuǎn)角速度。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不很低時，定子電阻壓降可忽略不計，電壓u[sub]s[/sub]表示為： 　　 [align=center] 圖3 逼近圓形的磁鏈增量軌跡[/align] 　　可見，當(dāng)磁鏈幅值ψ[sub]m[/sub]一定時，u[sub]s[/sub]的大小與ω1成正比，其方向即為磁鏈圓的切線方向。增加逆變器的開關(guān)切換次數(shù)即可使磁鏈逼近圓形，如圖3，設(shè)磁鏈增量由六段組成，每段的電壓矢量也不同，因此采用不同 　　電壓空間矢量在不同時間作用時的線性組合即可得到所需相位的磁鏈增量。 　　3.2 三電平的SVPWM調(diào)制 [align=center] 圖4 三電平逆變器空間矢量小區(qū)劃分[/align] 　　對于三電平逆變器，可用類似兩電平的方法將空間電壓矢量圖分成6個扇區(qū)，每個扇區(qū)又分為4個小三角形區(qū)，共有24個三角區(qū)。圖4中Va、Vc是長矢量，Vb是中矢量，V1、V2是短矢量，V0是零矢量。在不考慮電壓補(bǔ)償時，調(diào)制比m=f/50，f為運(yùn)行頻率。設(shè)合成的參考矢量為V且落在扇區(qū)1內(nèi)，由V1、V2和V0合成，分別對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)時間為T1、T2和T0。則有 　　 　　其他扇區(qū)參考矢量的計算方法類似。這樣需分24種情況來確定參考矢量，再對不同的三角區(qū)用不同的表達(dá)式計算參與合成的矢量和其作用的時間。 4 仿真實驗結(jié)果 　　從仿真結(jié)果圖5可以看出，電機(jī)起動時電流波動較大，但當(dāng)電機(jī)達(dá)到給定轉(zhuǎn)速時，電機(jī)的電流基本在穩(wěn)定值附近。三電平逆變器的輸出線電壓波形接近正弦波，諧波分量較小。磁鏈軌跡基本接近圓形，符合空間電壓空間矢量控制要求。中點電位在平衡點上下有輕微波動，但上下幾乎對稱，基本平衡。 　　（a） 電機(jī)的定子三相電流波形 　�。╞） 三電平線電壓波形 　�。╟） 滯環(huán)控制的磁鏈軌跡 　　（d） 中點電位的波形 [align=center] 圖5　基于SVPWM的三電平逆變器仿真結(jié)果[/align] 5 結(jié)論 　　本文提出的基于三電平的SVPWM調(diào)制技術(shù)通過優(yōu)化開關(guān)矢量及其作用時間，有效降低了開關(guān)損耗，減少了交流側(cè)的諧波畸變率，提高了變頻調(diào)速系統(tǒng)的輸出電壓和母線電壓的利用率。采用SVPWM控制時，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一般的SPWM逆變器輸出電壓提高了15%。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] 劉鳳君.多電平逆變技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007. 　　[2] 李永東,肖曦,高躍.大容量多電平變換器-原理∙控制∙應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社，2005. 　　[3] 丁文鵬，洪乃剛.一種三電平逆變器參考電壓矢量區(qū)域判斷的新算法【J】.安徽大學(xué)學(xué)報，2007，（1）：72-75. 　　[4] 宋文祥，陳國呈，武慧.～種具有中點電位平衡功能的三電平空間矢量調(diào)制方法及其實現(xiàn)[J】.中國電機(jī)工程學(xué)報，2006，26（12）：95-100.