摘 要：在純方位目標跟蹤中，無線傳感器網絡收集各個節點測量的目標方位，并使用適應性濾波器估計跟蹤目標。網絡需要高性能的管理算法從而在定位精度和能量節約兩個方面獲得高性能工作水平。本文提出了一種自組織網絡目標跟蹤算法。該算法在每個采樣時刻通過自組織原理選擇定位性能最好的一組節點測量目標。與傳統的全局式節點選擇算法相比，該算法避免了使用遍歷方法搜選節點，節省了用于實時更新全局節點信息工作的計算和存儲工作。依據該算法，每個節點判斷自己是否工作僅僅根據它自己的位置信息和簡單的數學計算。仿真結果證明這種算法與執行全局遍歷的節點選擇算法具有相近的定位精度。而且，它具有很好的魯棒性能和可擴展性。由于每個采樣時刻只有一部分節點參與算法的執行，它的能量代價也是有限的。 關鍵詞：波達方向；卡爾曼濾波器；跟蹤；無線傳感器網絡 1. 引言 分布式無線傳感器網絡技術是近年來網絡技術的一個重要發展方向。它為實現戰場目標監視和跟蹤提供了一種重要的解決手段。在復雜、強干擾的環境下，無線傳感器網絡可以高效率、高魯棒性地執行目標信息的收集工作，實現純方位目標跟蹤。然而，傳感器的能量供應是有限的，特別是在緊急應用的環境下，傳感器的電池往往難以進行充電或者更換。而且節點間的測量精度也受它們與目標的幾何拓撲制約 。因此，高性能的跟蹤算法需要能夠預測目標的運動軌跡，并以此為根據合理管理無線傳感器網絡節點工作狀態，從而在保障高精度跟蹤的前提下，避免能量的不必要浪費。 一種自組織的無線傳感器網絡純方位目標跟蹤算法全文下載