摘 要：本文主要設計了深孔鉆床電液伺服控制系統，設計了系統的結構，建立了各個元件及總體系統的數學模型，并對數學模型進行了線性化處理，計算了該系統工作點的線性化系數，得到系統的傳遞函數；設計了一種模糊自適應PID 控制器，它集模糊控制與PID 控制的優點于一身，基于專家系統，能夠對PID 參數在線自整定、自尋優，具有良好的動靜態性能，且適應性好；并利用matlab 中的模糊邏輯工具箱實現了控制器的設計，利用simulink工具箱建立了系統仿真模型，對設計結果進行了仿真分析，由仿真結果可知，系統具有較好的動靜態性能，充分驗證了系統的可靠性。研究了系統的硬件組成，并采用Visual Basic 進行了實時控制系統的軟件開發，軟件系統界面友好，操作簡單，成功的實現了實時數據采集、實時控制決策輸出等各部分功能，較好的完成計算機與控制系統之間的通信。 關鍵詞：深孔加工；液壓伺服控制；模糊自適應PID 控制；仿真；Visual Basic；軟件系統 1．引言 本文設計的深孔鉆床電液伺服控制系統，它是用來模擬深孔鉆削過程中穩定性控制的裝置，在機械加工尤其在深孔加工中起著重要作用。設計了DF 深孔鉆床電液伺服控制系統的結構，建立了各個元件及總體系統的數學模型，并對數學模型進行了線性化處理，計算了該系統工作點的線性化系數，得到系統的傳遞函數；設計了一種模糊自適應PID 控制器，它集模糊控制與PID 控制的優點于一身，基于專家系統，能夠對PID 參數在線自整定、自尋優，具有良好的動靜態性能，且適應性好；并利用matlab 中的模糊邏輯工具箱實現了控制器的設計，利用simulink 工具箱建立了系統仿真模型，對設計結果進行了仿真分析，由仿真結果可知，系統具有較好的動靜態性能，充分驗證了系統的可靠性。 DF深孔鉆床電液伺服控制系統的設計與研究全文下載