摘 要：FlexRay 總線以其高速率、高可靠性受到汽車業界的高度重視，在X-by-Wire 領域將得到廣泛的應用。本文研究了一種采用飛思卡爾HCS12 系列單片機MC9S12DG128B 為主控制器的FlexRay 總線節點設計方法，給出了系統整體結構框圖、部分硬件結構連接圖和軟件設計流程圖，研究了總線控制器FlexRay 模塊的配置方法。整個系統以MC9S12DG128B為核心，采用MFR4310 為FlexRay 總線控制器，TJA1080 為FlexRay 總線收發器。該方案制造簡單，有助于實現車內線控操作（X-by-Wire）。 關鍵詞：FlexRay 總線； MC9S12DG128B； MFR4310； TJA1080 1. 引言 FlexRay 是戴姆勒克萊斯勒公司注冊商標。2000 年，FlexRay 聯盟成立，其成員包括戴姆勒克萊斯勒、通用、寶馬、飛思卡爾半導體、恩智浦半導體、博世、大眾等。CAN 網絡最高性能極限為1Mbps。而FlexRay 兩個信道上的數據速率最大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒。FlexRay 可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求，比如分布式控制系統就通常要求實時數據傳輸。FlexRay 不僅可以像CAN 和LIN 網絡這樣的單信道系統一樣運行，而且還可以作為一個雙信道系統運行。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這可保證系統的高可靠性。因此，FlexRay 可以為下一代車內控制系統提供所需的速度和可靠性，故在眾多總線中，FlexRay 總線被稱為車內總線的“明日之星”。 基于MC9S12DG128B的FlexRay總線節點設計全文下載