摘 要：本文在研究嵌入式數控理論的基礎上，分析當前以工控微機為核心的數控系統所帶來的諸如缺乏可裁剪性、結構復雜及穩定性差等問題，設計實現了基于嵌入式的數控沖床控制系統。硬件采用ARM+DSP 構建主控平臺，配以系統所需的外圍模塊，擴展了USB 主控制器和網卡，軟件環境基于uC/OS 操作系統、lwIP 協議棧以及嵌入式FAT16 文件系統，軟硬件可裁減，具有精度高、可靠性強、界面友好、結構靈活、性價比高等優點。 關鍵詞：嵌入式數控系統；ARM；DSP 0.前言 數字控制（Numeric control，NC）技術的發展到當前以工控微機（IPC）為控制核心的數控時代，經歷了分立元件系統、專用計算機系統和通用計算機系統等階段。由于PC機最初是針對文件管理和數據處理而設計的,CPU適合于復雜指令集,具有很強的數值計算,邏輯處理和控制功能,但結構復雜,成本高,硬件冗余且無法裁剪,功耗大且可靠性低。此外,更為重要的是PC的硬件不是針對實時控制設計的,往往需要進行硬件擴展以滿足實時控制的要求,而且PC的操作系統也不是針對實時控制而設計的。 嵌入式系統是”嵌入到受控對象或宿主系統中的專用計算機系統”。隨著計算機技術的發展,近年來以ARM,DSP,MIPS 等為代表的基于精簡指令集的16 位,32 位嵌入式芯片具有指令簡單豐富,執行速度快,實時性強,片上資源豐富,具有硬件浮點運算等優點,并且嵌入式系統發展的另一個重要趨勢是網絡化,這也正迎合了數控技術的發展要求。 嵌入式數控沖床的設計與實現 全文下載