功能定位

　　?傳感器?：通過檢測物理量(如溫度、壓力、光照強度)并將其轉化為電信號，為控制系統提供實時反饋數據。

　　?執行器?：接收控制信號并轉化為機械運動或物理操作(如閥門開關、電機轉動)，直接作用于被控對象。 ?

　　工作原理

　　?傳感器?：將非電信號(如溫度變化)轉換為電信號進行傳輸和處理。

　　執行器?：將電信號轉化為推力、轉矩等物理動作，驅動機械部件完成操作。 ?

　　典型應用

　　傳感器多用于環境監測、工業控制(如溫度傳感器、流量傳感器)。

　　執行器常見于自動化設備(如電磁閥、電動泵)。

　　一、執行器的定義和作用

　　執行器是機器人和工業自動化領域中的重要組成部分，是一種將電能、氣能、液能等能源轉換為機械能的設備。執行器的作用是控制機器人或機器的運動，根據指令完成所需動作。常見的執行器包括電機、液壓缸和氣動缸等。

　　二、傳感器的定義和作用

　　傳感器是將被測量的物理量轉換成易于處理的電信號的裝置，可將位置、力度、溫度、濕度等物理信號轉換為電信號，以便計算機或控制器進行處理和分析。傳感器廣泛應用于工業自動化、儀器儀表、醫學和環境監測等領域。

　　三、執行器和傳感器的區別

　　1.工作原理不同：

　　執行器是將能量轉換為機械能，能夠執行特定動作的設備;傳感器則是將物理量轉換為電信號，以便計算機或控制器進行處理和分析。

　　2.應用場景不同：

　　執行器通常用于控制機器人或機器的動作，例如控制手臂的控制，氣缸的運動等;傳感器則用于檢測物理量的變化，例如測量壓力、溫度、濕度、光線等。

　　3.作用不同：

　　執行器的作用是控制機器人或機器的動作，根據指令完成所需動作;傳感器的作用是將所測得的物理量轉換為電信號，以便計算機或控制器進行處理和分析。

　　什么是傳感器與執行器?它們有什么不同?傳感器和執行器看似沒啥區別，其實有很大的本質區別。同是工作在工業環境中，傳感器負責監視設備工作情況，而執行器則負責驅動設備內的事情。兩者經常交互，卻是不同的兩個組件。工作中互相補充，共同努力保障有效運行!下面我們具體看看是怎么各自分工的?

　　什么是傳感器?

　　甲傳感器監視環境條件，例如流體的水平，溫度，振動，或電壓。當這些環境條件發生變化時，它們會向傳感器發送電信號，然后傳感器可以將數據或警報發送回中央計算機系統，或調整特定設備的功能。例如，如果電動機達到過熱溫度點，它將自動關閉。

　　什么是執行器?

　　另一方面，致動器引起運動。它接收電信號并將其與能源結合以產生物理運動。致動器可以是氣動的，液壓的，電動的，熱的或磁性的。例如，電脈沖可以驅動資產中電動機的功能。

　　傳感器和執行器之間的6個主要區別

　　傳感器和執行器跟蹤不同的信號，通過不同的方式進行操作，并且必須協同工作才能完成任務。它們還物理上位于不同的區域，并且經常用于單獨的應用程序中。傳感器負責跟蹤進入機器的數據，而執行器則執行動作。

　　輸入和輸出傳感器查看來自環境的輸入，這些輸入觸發特定的動作。另一方面，執行器跟蹤系統和機器的輸出。

　　電信號傳感器通過電子信號讀取特定的環境條件并執行分配的任務。但是，執行器會測量熱量或運動能以確定所產生的作用。

　　依賴傳感器和執行器實際上可以相互依賴來執行特定任務。如果兩者都存在，則執行器將依靠傳感器來完成其工作。如果一個或兩個都無法正常工作，則系統將無法運行。

　　轉換方向傳感器傾向于將物理屬性轉換為電信號。執行器的作用相反：將電信號改變為物理動作。位置如果同時存在傳感器和執行器，則第一個位于輸入端口，而后者位于輸出端口。

　　應用傳感器通常用于測量資產溫度，振動，壓力或液位。執行器的工業應用包括操作風門，閥門和聯軸器。執行器和傳感器示例在工業領域，執行器和傳感器都有許多用途。

　　它們都有助于關鍵資產更有效地工作，從而有助于減少停機時間并提高生產率。

　　5種不同類型的執行器

　　1.手動執行器

　　這些執行器需要員工控制齒輪，杠桿或車輪。盡管它們便宜且易于使用，但適用性有限。

　　2.氣動執行器

　　這些執行器利用氣壓為閥門提供動力。壓力推動活塞影響閥桿。

　　3.液壓執行器

　　這些執行器使用流體產生壓力。液壓執行器不使用氣壓，而是使用液壓來操作閥門。

　　4.電動執行器

　　電動執行器采用電動機來操作閥門。盡管這些執行器安靜，高效，但它們需要電池或電力，在某些特定位置可能并不總是可用。

　　5.彈簧執行器

　　這些執行器會保持回彈，直到發生觸發器。一旦達到特定閾值，彈簧就會釋放并操作閥門。這些通常用于一次性緊急應用中。

　　感測器

　　1.溫度傳感器

　　這些傳感器常用于食品服務行業，以防止變質。當設備超出范圍時，可以將警報發送到計算機維護管理系統(CMMS)。

　　2.振動傳感器

　　振動傳感器有助于測量敏感資產上的振動水平，通常用于旋轉機械上。

　　3.安全傳感器

　　安全傳感器可以幫助保護設施內的兩名員工或跟蹤昂貴的工具和設備。

　　4.壓力傳感器

　　當壓力過高或過低時，壓力傳感器可能會改變資產的性能;如果壓力變化可能表明存在潛在故障，則壓力傳感器會發出警報。

　　5.濕度傳感器

　　濕度傳感器通常用于控制少量的水分，這些水分可以有效地用于極其敏感的電子設備。

　　6.氣體傳感器

　　氣體傳感器在許多行業中都有多種應用，當氣體水平過高或過低時，都會發出警報。

　　傳感器和執行器如何協同工作

　　執行器和傳感器通常在維護應用中協同工作。例如，讓我們看一個典型的爐子來說明。燃氣截止閥連接到燃氣爐中的熱電偶。當指示燈正常運行時，熱電偶會產生電流，使閥門保持打開狀態。但是，如果指示燈熄滅，電流將停止，從而關閉閥門。

　　什么是傳感器?甲傳感器監視環境條件，例如流體的水平，溫度，振動，或電壓。當這些環境條件發生變化時，它們會向傳感器發送電信號，然后傳感器可以將數據或警報發送回中央計算機系統，或調整特定設備的功能。例如，如果電動機達到過熱溫度點，它將自動關閉。什么是執行器?另一方面，致動器引起運動。它接收電信號并將其與能源結合以產生物理運動。致動器可以是氣動的，液壓的，電動的，熱的或磁性的。例如，電脈沖可以驅動資產中電動機的功能。傳感器和執行器之間的6個主要區別傳感器和執行器跟蹤不同的信號，通過不同的方式進行操作，并且必須協同工作才能完成任務。它們還物理上位于不同的區域，并且經常用于單獨的應用程序中。傳感器負責跟蹤進入機器的數據，而執行器則執行動作。輸入和輸出傳感器查看來自環境的輸入，這些輸入觸發特定的動作。另一方面，執行器跟蹤系統和機器的輸出。電信號傳感器通過電子信號讀取特定的環境條件并執行分配的任務。但是，執行器會測量熱量或運動能以確定所產生的作用。依賴傳感器和執行器實際上可以相互依賴來執行特定任務。如果兩者都存在，則執行器將依靠傳感器來完成其工作。如果一個或兩個都無法正常工作，則系統將無法運行。轉換方向傳感器傾向于將物理屬性轉換為電信號。執行器的作用相反：將電信號改變為物理動作。位置如果同時存在傳感器和執行器，則第一個位于輸入端口，而后者位于輸出端口。應用傳感器通常用于測量資產溫度，振動，壓力或液位。執行器的工業應用包括操作風門，閥門和聯軸器。

　　傳感器和執行器如何協同工作執行器和傳感器通常在維護應用中協同工作。例如，讓我們看一個典型的爐子來說明。燃氣截止閥連接到燃氣爐中的熱電偶。當指示燈正常運行時，熱電偶會產生電流，使閥門保持打開狀態。但是，如果指示燈熄滅，電流將停止，從而關閉閥門。這樣可以防止氣體積聚并減少爆炸的可能性。在此應用中，熱電偶是傳感器，并產生能量和信號。兩者都發送到截止閥，該閥是該系統中的執行器。許多更復雜的系統可能利用多個執行器和傳感器來執行復雜的任務。但是，基本關系是相同的：兩者共同起作用。傳感器發送信號，執行器執行操作，或者執行器移動觸發傳感器發送警報。