1 引言 pac7i是美國ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可編程自動化控制器。其控制技術是建立在標準的嵌入式體系結構上，采用通用的操作系統，高集成化設計，將過程控制、運動控制和離散控制等部分的硬件和軟件工具統一在一個控制器中，并在一個平臺中實現所有不同硬件的軟件編程、配置和診斷。pac7i先進的特性和擴展技術，能夠兼容ge fanuc現有的90-70控制系統。而西門子6se70系列變頻器由于具有完善的通訊功能（profibus，simolink，…），高精度的工藝控制功能（卷曲，張力，同步，定位，…），完善的保護功能（過壓，欠壓，過流，…），及簡易便捷的參數設定和監控功能等優點，使兩者在傳動控制系統中的組合，成為現代控制系統的理想系統集成方案。本文介紹的是用于轉爐氧槍、傾動中的西門子6se70變頻器接入pac7i為主站的profibus-dp網絡中，通過profibus-dp，主站可以監視變頻器的運行狀態，也可設置和改變其內部參數。 2 實現通訊的軟硬件要求 2.1 硬件要求 （1） 研華610工控機一臺，inter pentium iii，864mhz，256m內存; （2） ge pac7i plc，配有sst-pfb3-vme-2卡; （3） 帶有cbp2板和cuvc板的變頻器。 2.2 軟件要求 （1） win98操作系統; （2） cimplcity machine edition v5.00 sp3; （3） sst profibus configuratoin v1.9.9; （4） wabfview v1.41。 3 通訊配置的基本步驟 3.1 傳動參數設置與基本配置 （1） 傳動參數設置（以一臺配置為例） ●p053=3 參數使能（cbx板+pmu操作控制面板） ●p918=1 從站地址 ●p554.1=k3001 控制字1 ●p443.1=k3002 主給定字 ●p734.1=k0032 狀態字1 ●p734.2=kk0148 速度/頻率實際值 （2） plc配置 板卡配置界面參見圖1。基本配置界面參見圖2。plc硬件配置界面參見圖3。 [align=center] 圖1 板卡配置界面[/align] [align=center] 圖2 基本配置界面[/align] [align=center] 圖3 plc硬件配置界面[/align] ●將sst-pfb3-vme-2卡地址開關按說明設置好（本例為3號槽，s1為off，其余為on），將板卡中的壓縮程序恢復到me中（在‘管理’欄右鍵“restore”，）短地址根據開關而定，標準地址由編程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示標準地址為“140000h”，設定時二者要一致。 ●在程序開始定義機架號槽號標準地址，和單雙通道標志。 ●將配置好的程序通過串口方式或以太網方式下裝到pac7i中。 ●plc運行開關在stop狀態。 （3） 應用sst profibus configuratoin進行plc的硬件配置 plc硬件配置界面參見圖3。配置文件傳送界面參見圖4。 [align=center] 圖4 配置文件傳送界面[/align] ●配置完后保存，在“edit”中選“export binary”，存成二進制文件;退出 ●運行wabfview.exe軟件，打開上述二進制文件，在“file”菜單中選“writebincfg”，文件名必須是“bincfg”，不能變 （4） 配置文件下裝到plc ●啟動windows超級終端，端口為“com”口，參數設為默認值，“115200，8位，無校驗，1個停止位，無控制” ●plc運行開關由stop轉為run，板卡sys燈琥珀色時敲回車后即可連接，鍵入命令 “ry”,從“傳送”菜單中“選發送文件”（ymodel協議），將配置文件傳送到板卡中，之后鍵入“set autorun=pfb3.ss3”，結束。 3.2 應用軟件開發 部分通訊程序編寫如圖5所示。傳動裝置地址范圍，可在應用sst profibus configuratoin進行plc的硬件配置時確定，如附表所示。在相關程序全部編寫完畢后，即可進行下裝調試。 [align=center] 圖5 通訊程序界面[/align] [align=center] 附表 傳動裝置地址表[/align] 4 結束語 通過上述步驟，筆者建立了以ge pac7i為主站，以西門子6se70系列變頻器為從站的dp網通訊，實現了現場裝置參數的實時修改和狀態的監控。先進的自動化通訊技術的實施，使不同廠家、不同類型的設備裝置可以方便的融合到一起，進一步推動了自動化水平的提高。