摘 要： 現場總線技術（FCS）和微機控制技術在船舶自動化領域的應用越來越廣泛。以ARM 7 微控制器LPC2292 為控制核心，設計了一種基于CAN 總線的主機遙控系統智能控制器，給出了智能控制器的硬件設計和數據采集、CAN 總線通信的軟件設計，通過CAN 接口模塊實現對主機的機旁控制箱、集控臺信號板、齒輪箱、黑匣子的通信與控制，上位機通過網絡接口模塊對柴油機的運行狀況進行監控，通過友好的人機界面對方便地修改柴油機的運行參數，使其具有更廣泛的適用性，并對硬件抗干擾措施進行了探討，在實驗調試過程中,運行狀況良好,工作穩定。 關鍵詞：ARM；CAN 總線；以太網；智能控制器 1. 引言 隨著現代船舶自動化的發展，船舶主機遙控系統采用微機控制已經成為主流，如荷蘭博瑞斯公司的Mega-Guard,德國西門子的SIMOSIMAC 55[1-2]等，特別是嵌入式技術的發展，8位，16 位或32 位單片機逐漸代替微機完成信號采集和處理功能，通過現場總線完成系統設計。PROFIBUS 以其特有的優點在工業現場中得到了廣泛的應用，如作為SIMOSIMAC 55系列控制核心的西門子S7 系列就大量的使用PROFIBUS 作為其現場總線，原本應用于汽車領域CAN 總線，由于其良好的性能及獨特的設計, 越來越受到人們的重視，應用范圍目前已擴大到自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業等領域[3]。與一般的通信總線相比，CAN 控制器以多主方式工作，總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強,易構成冗余結構, 而且CAN 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。因此本文采用CAN 總線作為主機遙控系統的現場總線，這對于航行安全性要求較高的船舶來說，在一定程度上提高主機遙控系統的可靠性和靈活性。 由于主機遙控系統的檢測點數較多，主控芯片的數據傳輸以及數據運算量都比較大，如圖1 所示，如果采用一個8 位或16 位主控芯片處理所有的通信以及控制功能，容易使主控芯片在數據通訊量以及數據處理量較大的時候發生控制時序沖突，無法保證控制系統的可靠性和實時性，因此本文選用具有32 位微控制器LPC2292 作為主控芯片。