01、行業(yè)解析

　　機(jī)器視覺作為智能檢測裝備的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是人工智能領(lǐng)域的一個重要應(yīng)用方向，能夠助力制造業(yè)進(jìn)行測量、定位、識別、缺陷檢測，不僅可以克服人眼檢測標(biāo)準(zhǔn)的不一致性、非重復(fù)性和主觀性等問題，也能在高速、高光譜、高分辨率、高可靠性以及工業(yè)持續(xù)性、環(huán)境適應(yīng)性等方面全面超越人眼極限，并在大模型等人工智能技術(shù)驅(qū)動下，加速向智能化發(fā)展。

　　目前，機(jī)器視覺檢測裝備廣泛應(yīng)用于鋰電、光伏、電子、醫(yī)療、紡織、食品等行業(yè)，在大體量檢測場景的支撐下，機(jī)器視覺檢測裝備產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模，技術(shù)成熟度不斷提高。

　　02、工藝說明

　　在鋰電行業(yè)，動力電池蓋板檢測設(shè)備主要是通過傳送帶和機(jī)械手，把電池蓋板傳送到不同工位進(jìn)行拍照把照片信息傳送到視覺系統(tǒng)，通過視覺系統(tǒng)判斷電池蓋板的各項(xiàng)參數(shù)是否符合要求。

　　該視覺系統(tǒng)可以檢測極柱的磕碰、劃傷、臟污/異色，極柱貼膜的褶皺、異物、氣泡，下塑膠的缺膠、開裂、錯位，防爆貼膜的偏移、漏貼、破損、劃痕，防爆片的防爆片裝反、凹陷、凸起、劃痕、臟污/黑點(diǎn)、多開孔、變形，注液孔的凹坑、凸起、劃痕、毛刺、變形，蓋板非焊接區(qū)的異色、手指印、凹坑、劃痕，蓋板焊接區(qū)的異色、劃痕、凹坑/凹點(diǎn)/塌陷/缺料、異物、凸點(diǎn)，蓋板刻碼區(qū)的條形碼要求掃碼槍必須能掃碼，尺寸不良等檢測。

　　03、德克威爾方案

　　在視覺檢測設(shè)備中，德克威爾RB系列超輕薄卡片式I/O以其優(yōu)秀的技術(shù)參數(shù)和過硬的產(chǎn)品質(zhì)量受到客戶的信賴。

　　RB系列數(shù)字量輸出模塊適配電壓型負(fù)載，減少外接上拉電阻，從而簡化了電柜布線，保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和高性能。同時，RB系列產(chǎn)品具備明顯的成本優(yōu)勢，縮短供貨周期，可替代ET200SP，贏得客戶一致好評。

　　主站：西門子1500;

　　適用工藝段: 光伏/鋰電產(chǎn)線視覺檢測設(shè)備;

　　項(xiàng)目I/O配置:該機(jī)型使用3個RB從站，單臺數(shù)字量366個點(diǎn)。

　　項(xiàng)目概述：該項(xiàng)目為視覺檢測項(xiàng)目，操作流程實(shí)現(xiàn)全自動化缺陷檢測處理，使用信號點(diǎn)類型為數(shù)字量輸入輸出，主要承擔(dān)工業(yè)相機(jī)、繼電器、傳感器等負(fù)載的快速響應(yīng)。

　　其中工業(yè)相機(jī)是電壓型負(fù)載，只需要一定的電壓(弱功率信號)就可以驅(qū)動打開，工件到位信號和相機(jī)啟動信號需要緊密配合，整機(jī)12個工業(yè)相機(jī)需要在1.6秒的節(jié)拍內(nèi)完成缺陷檢測，對信號處理速率和穩(wěn)定性都有很大的挑戰(zhàn)。

　　04、德克威爾數(shù)字量輸出模塊接線介紹

　　1、 德克威爾RB-300H與中間繼電器接線如下圖：

　　2、 德克威爾RB-300H與工業(yè)面陣相機(jī)接線如下圖：

　　以上兩個圖分別展示了RB-300H與電流型負(fù)載和電壓型負(fù)載的接線方式。

　　在工業(yè)現(xiàn)場存在大部分的負(fù)載為電流型負(fù)載(如線圈驅(qū)動的繼電器，電磁閥，電磁鐵)，對于電流型負(fù)載RB-300H的輸出點(diǎn)能正常啟動和關(guān)閉負(fù)載。

　　在工業(yè)現(xiàn)場還存在少數(shù)電壓型負(fù)載，該類型負(fù)載為電壓驅(qū)動型，只需要一定的電壓(弱功率信號)就可以驅(qū)動打開，RB-300H的輸出端如果直接接電壓型負(fù)載信號端在關(guān)斷狀態(tài)時，由于電壓型負(fù)載的內(nèi)阻很大RB-300H輸出端得到的電壓是負(fù)載控制口和模塊關(guān)斷時的分壓，該分壓可能已經(jīng)達(dá)到電壓型負(fù)載的觸發(fā)電壓，因此在RB-300H接通信號的時候也無法觸發(fā)電壓型負(fù)載上升沿啟動的要求，有可能無法正常控制電壓型負(fù)載。

　　因此，對于電壓型負(fù)載RB-300H的輸出點(diǎn)需要接一個上拉電阻，電阻值從1K到10K不等，一般可以參考電壓型負(fù)載的手冊說明。

　　05、RB系列超輕薄卡片式I/O

　　RB系列卡片式 I/O模塊是 DECOWELL研制的分布式擴(kuò)展模塊。該系列模塊由適配器、I/O 模塊、電源模塊、終端模塊組成。

　　適配器可支持多種通訊總線，例如PROFINET、EtherCAT、CC-Link、Modbus TCP 等。I/O 模塊可分為數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及功能模塊，用戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行搭配。數(shù)字量輸入模塊與數(shù)字量輸出模塊是RB系列常用的I/O模塊。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1.支持大口徑端子，無需工具接線;

　　2.通訊接口設(shè)計為斜45度接口，減小應(yīng)力;

　　3.過流、防反接等多種保護(hù);

　　4.熱插拔功能，在線維護(hù)不停機(jī);

　　5.強(qiáng)大的診斷功能，支持模塊級和通道級別診斷;

　　6.DIN35 導(dǎo)軌式安裝彈簧撥鈕，一步安裝;