摘要：通過對研發一臺寬幅面彩色噴墨繪圖機需求的分析，提出了其噴頭小車的驅動設計方案。該方案是一個LMD18245芯片控制的直流直線電機，直線型容柵位移傳感器以及數字PID控制算法構成閉環控制系統。經過詳細設計和仔細調試，實踐證明該方案完全成立，小車驅動的性能指標完全達到要求。 關鍵詞：噴墨繪圖機；容柵傳感器；直線電機 隨著打印技術的不斷發展，市場對大幅面高質量噴繪產品的需求日益增加，寬幅面彩色噴墨繪圖機已經成為發展和市場競爭的重要方向。為了生成高品質噴繪產品，繪圖機從整體到各個部分的設計都有嚴格要求。筆者參加了一個繪圖機的研發項目，負責噴頭小車的驅動設計。該部分主要任務是控制小車的運動狀態，從而帶動噴頭達到目標位置進行噴繪，其設計水平和性能將直接影響到繪圖機整體性能指標。 該繪圖機的性能指標要求是：有效幅面80英寸，6種顏色，分辨率720dpi，噴繪速度4m[sup]2[/sup]/h（普通模式），草稿、普通、高精3種噴繪模式。這些指標已達到國際先進水平。 1 整體設計 基于上述對小車控制的具體要求，擬采用以下技術： （1）小車運動采用直線直流伺服電機驅動。其優點是不需要中間傳動環節，避免了由于傳動鏈帶來的位置誤差，提高了位移精度。 （2）速度反饋系統采用直線型容柵位移傳感器。利用噴頭的實際位置反饋，克服了由于速度波動造成的定位誤差。 （3）整個控制系統采用一個閉環控制。為了使小車平穩運行，采用速度負反饋閉環控制。在單片機的應用中，控制算法常用數字PID算法，其算法成熟，應用方便。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 噴墨繪圖機噴頭小車的驅動設計[/align][/b]