編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。編碼器從輸出數據類型上分，可以分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

　　增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。 [4]

　　絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

　　從編碼器檢測原理上來分，還可以分為光學式、磁式、感應式、電容式。常見的是光電編碼器(光學式)和霍爾編碼器(磁式)。

　　光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是一個具有一定直徑的圓盤，并均勻地開有若干個矩形孔。由于光電編碼器與電機同軸，當電機轉動時，檢測裝置檢測并輸出若干個脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。

　　霍爾編碼器是一種通過磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器。霍爾編碼器由霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤在一定直徑的圓盤上以不同的磁極等距排列。霍爾碼盤與電機同軸。當電機轉動時，霍爾元件檢測并輸出幾個脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。

　　編碼器是工業自動控制中重要的反饋環節執行元件。位置編碼器按工作方式分為絕對式和增量式兩種。絕對位置式編碼器的數據輸出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反饋運動部件在系統中的絕對位置，角度及運動狀態，并且不需要計數電路及斷電保持功能，使此類產品具有較高的可靠性，常用于高精度伺服運動控制系統及精密數控機床。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉環系統的時間常數，進而影響系統反饋數據的可靠性，使絕對值式編碼器成為許多技術過硬的編碼器制造廠商的主推產品，所以市面上以高速同步串行輸出方式作為編碼器位置信號輸出方式的廠商有許多，并且各自采用不同的信號傳輸協議。

　　編碼器廣泛應用于鋼鐵工業、自動化流水線、運送設備、紡織機械、港口機械塑料機械、起重機械、壓力機械、玻璃機械、印刷機械、木材機械、包裝機械、機床、物流機械、輪胎機械、電梯自動化、水泥廠工業機器人、噴碼機、工程機械等的高度、行程、角度及速度的可靠/精確測量。