通訊模塊的主要作用是與其他工業設備進行通訊交互。

　　通訊模塊是一種用于實現PLC通訊的硬件設備，常常用于PLC與其他控制設備進行數據交換和實時控制的應用場合。它通過各種通訊協議，與其他設備進行數據傳輸和通訊，從而實現數據共享和控制。

　　本文章將介紹如何使用德克威爾Modbus RTU Master EX-6321模塊與Modbus RTU Slave EX-1030適配器進行讀寫通訊。

掃碼下載

EX-6321使用手冊

　　01、硬件配置

　　02、網絡拓撲圖

　　03、設備組態

　　打開Sysmac Studio編程軟件，新建一個工程后。左側項目樹種選擇“EtherCAT”>鼠標右擊”主設備“>”顯示ESI庫“。

　　選擇“安裝(文件)“(EX-1100的XML文件可移步至德克威爾官網進行下載)。

　　04、掃描并添加模塊

　　1、 將控制器轉至在線模式

　　2、 將工程下載至控制器

　　3、 鼠標右擊“主設備“打開菜單>“與物理網絡設備比較和合并”。

　　4、應用物理網絡配置并確認。

　　05、通訊模塊參數

　　1、 選擇“節點“>選擇“EX-6321”>”編輯初始化參數設置”打開配置菜單。

　　2、彈出菜單內可修改EX-6321的波特率、數據位、奇偶校驗、停止位、通訊超時時間、報文幀字符間隔。修改完成后點擊應用并確認。

　　3、 修改參數后，選擇“節點1“，將模塊配置發送方式修改位“發送”。

　　06、I/O映射

　　I/O映射，EX-6321模塊的輸入輸出過程數據如下圖所示。

　　輸入輸出詳細說明可通過德克威爾官網下載EX-6321使用手冊查閱。

　　07、通訊讀寫演示

　　將控制器轉至在線模式，將工程下載至控制器

　　1、 使用16功能碼將65535寫入EX-1030的輸出寄存器，將EX-310H輸出點亮。

　　1)、首先先將Modbus RTU 從站站號(1)、Modbus功能碼(16)、Modbus RTU 從站輸出寄存器地址(0)、數據長度(1)、發送的數據(65535)寫入輸出變量內;

　　2)、然后將Modbus RTU報文發送位置1;

　　3)、通訊成功后“通訊狀態“會變為3，表示主站發送完成，從站接收完成。

　　2、 使用04功能碼讀取EX-1030的輸入寄存器，讀取EX-210H的輸入。

　　1)、首先先將Modbus RTU 從站站號(1)、Modbus功能碼(04)、Modbus RTU 從站輸出寄存器地址(0)、數據長度(1)、寫入輸出變量內;

　　2)、然后將Modbus RTU報文發送位置1;

　　3)、通訊成功后“通訊狀態“會變為3，表示主站發送完成，從站接收完成。

　　本次演示所使用的EX-6321與EX-1030分別為Modbus RTU Master通訊模塊與Modbus RTU Slave適配器。

　　EX-6321通訊模塊還可以與其他設備進行數據傳輸和通訊，實現數據共享和控制，比如變頻器、工業儀表等。