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力平衡式加速度計閉環伺服系統動態數學模型

時間:2008-11-10 15:44:00來源:yangliu

導語:?依據加速度表系統數學模型的理論分析為基礎,根據加速度表系統的具體線路,擬臺出加速度表的系統開環傳遞函數。
摘要:對力平衡加速度計的原理和在線測試方法進行了理論分析和實驗研究,在工程實踐中,依據加速度表系統數學模型的理論分析為基礎,根據加速度表系統的具體線路,擬臺出加速度表的系統開環傳遞函數。對系統進行在線測試并采用曲線擬臺的算法,辨識出系統的數學模型。 關鍵詞:力平衡加速度表;數學模型;曲線擬臺;辨識 0 前言 力平衡加速度計是一種采用了撓性支撐技術的加速度傳感器,具有工藝結構簡單、體積小、重量輕、成本低、閾值低及抗環境干擾強等優點,這類加速度計可用于慣性導航、慣性制導和慣性測量系統中,對力平衡加速度計動態數學模型的研究,有利于加速度計系統特性的分析,為力平衡加速度計的改進和應用打下基礎。 1 加速度計的結構及工作原理 力平衡加速度計的結構框圖如圖1所示。 以撓性擺為主的加速度計是一種力矩平衡的加速度傳感器。其輸出量多采用一些電量來表示。力矩器是作在加速度計表頭內部.由兩個同名極對頂放置的永久磁體和兩個串聯線圈所組成。其工作原理框圖如2所示。所測試的石英撓性加速度計系統是采用了二元調寬技術的一種數字式加速度計系統。 詳細內容請點擊:

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