[摘要]本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術,設計了基于單片機的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式,并通過對軟件數據的設置可以實現多種細分級數驅動控制。并在此基礎上為修正誤差引入電流反饋環節,實現了對混合式步進電機精確運行控制。 [關鍵詞]步進電機;細分驅動;SPWM;閉環控制 步進電機是一種數字控制電機,它將電脈沖信號轉換成相應的角位移,具有快速啟動和停止的能力。當負荷不超過步進電機所提供的動態轉矩值時,它就可能在一瞬間實現啟動和停止。它的步矩角和轉速不受電壓波動和負載變化的影響,也不受環境條件如溫度、氣壓、沖擊和振動等的影響,僅與脈沖頻率有關。它每轉一周都有固定的步數,在不丟步的情況下,其步距誤差不會長期積累,應用步進電機在精度要求不高的系統中完全可以采用開環控制,因此已經被廣泛地用于自動控制系統中作為執行元件。 上個世紀就出現了步進電動機,步進電機的發展除了在加工工藝和精度上有變化,主要是在步時電機的控制和驅動上的發展。針對步機電機的性能優化主要在兩個方向,一是使步機電機具有良好的加減速過程,保證其在較高運行頻率的加減速過程中不失步不過沖;二是運用步進電機的細分技術,保證步進電機具有良好的精度和運行的平穩度。隨著微處理機技術的發展,在這兩個方向的研究和應用越來越廣泛,下面就是針對細分的研究。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 步進電機的細分驅動技術研究[/align][/b]