目前工業機器人廣泛應用于制造業、物流和倉儲、農業和食品加工、服務業等領域。在日常的生產中，使用工業機器人或多或少會出現一些故障，以下列舉一些工業機器人常見的故障以及維護方法，方便大家少走一些彎路。

　　工業機器人故障診斷方法：

　　報警信息：工業機器人通常會在出現問題時自動發出報警信息，這些信息可以指導維修人員查找故障原因。

　　觀察運行狀態：觀察機器人的運行狀態，包括移動速度、位置、力矩、溫度等參數，并將其與正常情況下的值進行比較，以確定是否存在故障。

　　檢查電路板和連接線路：檢查電路板和連接線路是否有損壞或松動，如有則需要更換或重新固定。

　　手動操作測試：通過手動操作機器人運動來檢測各個部分的功能是否正常，如關節運動是否流暢、末端執行器是否靈活、傳感器是否準確等。

　　維修日志：記錄機器人的維修歷史，包括故障類型、維修過程和處理結果等信息，以便對同類故障進行快速判斷和解決。

　　工業機器人維護方法：

　　清潔保養：定期清潔機器人表面和內部的零部件，以防止塵土、油脂等物質的積累影響機器人的性能和壽命。

　　更換易損件：定期更換機器人易損件，如傳感器、電機、減速器等，以保證機器人正常運行。

　　調整和校準：定期對機器人進行調整和校準，確保其精度和穩定性。

　　保護設備：安裝防護罩、限位開關等保護設備，避免機器人在工作中碰撞或受到其他損壞。

　　停用保養：在非工作期間將機器人停用，并進行保養維護，以延長其使用壽命。