一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成，三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

　　相比于傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環境下進行作業。

　　那么工業機器人控制系統所要達到的功能有哪些?

　　機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

　　1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

　　2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

　　3、與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

　　4、坐標設置功能：有關節、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系。

　　5、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

　　6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　　7、位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

　　8、故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

　　工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。