工業機器人融合了多種先進技術，在制造領域具有廣闊的發展前景。在制造工業機器人時，我們應該整合多學科知識，不僅要考慮到工業的需要、先進的計算機技術，還要整合機電技術和電氣技術。隨著人們工業生產要求的不斷提高，傳統產業必須融合先進的網絡技術。因此，應加強工業機器人的研發，以提高生產效率和標準化生產。工業機器人技術的發展與應用?

　　工業機器人技術發展概況

　　工業機器人的概念于1930年提出。幾年來，麥卡諾雜志發表了一個運輸機器人模型，由一個發動機和一個能夠運輸某些質量貨物的機械結構組成。20世紀50年代，Unity開發了世界上第一個數字可編程工業機器人，稱為數字可編程機器人。工業機器人采用液壓控制，并以示教和再現的形式生成程序，定位精度達到0.000254 cm，用于處理GKN、川崎重工和其他日本企業的廣泛可加工零件[1]。

　　隨著科學技術的不斷進步，工業機器人的使用功能日益豐富，例如1969年。2004年開發的電動6軸鉸接機器人斯坦福機械臂可以靈活調整機械臂的運動路徑。世界上第一個微處理器是在1973年開發的。2008年。IRB6工業機器人由Mag nusson公司從瑞典批量采購，用于打磨內襯彎頭。后來，工業機器人的應用領域擴展到汽車、冶金、金屬建筑等行業，取代了人工完成復雜操作。

　　未來發展

　　隨著生產技術的不斷發展，大大提高了工業生產的效率和質量，人們對使用工業機器人的功能和性能提出了更嚴格的要求。早期開發的工業機器人很難滿足實際工業生產的需要。在這個時代背景下，有關企業加強了工業機器人技術的研發，將高精度、智能化和自動化作為工業機器人未來的發展趨勢。工業機器人制造技術包括精密、智能、靈活性等，集成了多種功能，致力于從根本上提高工業機器人的質量、生產和成本。

　　利用人工智能技術創建專業知識庫，工業機器人必須模擬人類思維模式，解決工業生產過程中的問題，自動設置和優化設施，滿足精細加工和柔性生產的需要。

　　全自動化

　　生產線配備了各種工業機器人和配套的自動化設備，并使用工業機器人替代不同的手動桿，以實現全自動生產的目標。與此同時，工業機器人的高度智能化，以及機器人控制通信技術的創新和優化，將個人控制模式轉變為互聯網合作管理模式。

　　工業機器人技術的發展

　　根據機械結構，工業機器人可分為并聯機器人和串聯機器人。串聯機器人采用由電機和減速器控制的串聯機械機構。旋轉聯軸器用作控制點，其他軸坐標的原點不受單軸操作的影響;并聯機器人的機械結構由兩個以上獨立的運動鏈連接，這些運動鏈具有兩個以上的結構自由度，并被并聯控制。

　　另一方面，串聯機器人的前位置的求解相對簡單，但反向位置的求解則相對困難;并聯機器人的旋轉解決方案很簡單，但向前移動很困難