一、工業機器人如何按用途分類

　　工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，用以執行種種任務。根據它的不同用途分為以下幾類：

　　1.人工操作機器人。是由操作員操作的多自由度裝置。

　　2.固定順序機器人。按預定的不變方法依據步驟依次執行任務的設備，它的執行順序是難以修改。

　　3.可變順序機器人。同第二類相似，但順序可以進行修改。

　　4.示教再現(playback)機器人。操作員引導機器人手動執行任務，記錄下這些動作后再由機器人再現執行，簡單地說就是機器人按照記錄下的信息重復執行同樣的動作。

　　5.數控機器人。操作員為機器人提供運動程序，不用手動示教來執行任務。

　　6.智能機器人。此類機器人具有感知外部環境的能力，就算是工作環境發生變化，也能夠成功地完成工作內容。

　　二、工業機器人感受系統、控制系統

　　在這部分，我們來詳細了解一下工業機器人的感受系統和控制系統都是怎樣的，內容如下：

　　1.感受部分

　　感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統：

　　(1)感受系統

　　感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統。

　　(2)機器人-環境交互系統

　　機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執行復雜任務的功能單元。

　　2.控制部分

　　控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統：

　　(1)人機交互系統

　　人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分：指令給定系統和信息顯示裝置。

　　(2)控制系統

　　控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理，控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式，控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。

　　通過這三大部分六大系統的協調作業，使工業機器人成為一臺高精密度的機械設備，具備工作精度高、穩定性強、工作速度快等特點，為企業提高生產效率和產品質量奠定了基礎。