一、如何實施自動化焊縫跟蹤定位

　　實現焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，外圍輔助檢測主要實現激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統可以通過光學測量設備采集焊縫相關數據，焊接機器人可以通過數據對比調整自適應臂的運動軌跡，從而實現對焊縫的實時跟蹤。

　　焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產品變形監測。通過將傳感器安裝在焊接位置數據收集前，通過電源或焊接參數收集，然后傳播到焊接機器人和各種自適應模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或專機，從而實現自適應控制，實現實時焊縫跟蹤的目的。

　　工業智能化的趨勢是不可逆轉的，隨著經濟的發展，機器人焊接也將慢慢替代人工焊接，雖然難做到完全替代，但是實際焊接應用中，替代九成重復性批量焊接工作還是可以做到的，焊接機器人有著更高的效率，焊接質量也有保障，并且不存在情緒問題方便管理，這都讓企業們愛不釋手，但是，針對不少高精度要求的焊接工件，機器人本身是難以勝任的，這時候就必須用激光焊縫跟蹤系統來輔助。

　　二、焊接機器人在生產中的應用

　　焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

　　焊接機器人應用中最普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。工業機器人在焊接領域的應用最早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。

　　機器人電弧焊的最大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。這正好又符合汽車制造的特點。尤其是現代社會汽車款式的更新速度非常快，采用機器人裝備的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。

　　點焊機器人在汽車裝配生產線上的大量應用大大提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同一條生產線上對不同的車型進行裝配焊接。

　　數據統計，在我國，點焊機器人約占焊接機器人總數的46%，主要應用在汽車、農機、摩托車等行業。通常，裝配一輛轎車的白車身要焊接4000～6000個焊點，只有以機器人為核心組成柔性焊裝生產線，才能完成大批量的生產和適應未來新產品開發與多品種生產的發展要求。