伺服驅動器也叫伺服控制器或者是伺服放大器，它是一種專用于伺服電機控制的裝置，其地位類似于變頻控制器之于普通電機。只有通過伺服驅動器，我們才能夠讓伺服運動電機實現速度、位置、力矩的變化，從而實現精準的控制目的。

　　既然伺服驅動器如此的重要，那我們對于它都應該有哪些要求呢?簡單的來說說：

　　1、伺服驅動器的調速范圍一定要夠寬，要是老保持一種電機轉速，那我們要它還有什么意義呢?

　　2、伺服驅動器的定位精度要高，畢竟伺服電機區別于其他電機最大的優勢就是控制精準度高。

　　3、伺服驅動器應該有足夠的傳動剛性和高速穩定性，不能電機轉幾下驅動器崩了。

　　4、伺服驅動器應該響應迅速，無超調，減小輪廓過渡誤差。

　　5、伺服驅動器應該具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4到6倍不損壞。

　　6、伺服驅動器的可靠性高一定要高，在復雜的溫度、濕度、振動等環境里能穩定運行。

　　常見的伺服驅動器都是很大的一坨，其體積重量甚至遠超運動電機本身。如果控制項目對于空間要求不高的話，這倒是沒什么問題，但如果項目空間比較小呢?這就需要驅動器微型化。