AGV自動搬運車不僅可以提高整個生產效率，改善物流管理，還可以實現整個生產物流的自動化.智能化、柔性化，增加安全性。AGV由小車組成的自動物流系統在整個自動化生產中發揮著巨大的作用，保證了物料運輸的準確性.及時性.有效避免和消除人為過失造成的產品和運輸損壞。

　　智能搬運機器人的主流導航方式如下：

　　磁條導航

　　磁條導航被認為是一種非常成熟的導航技術。磁條鋪設在智能搬運機器人的運行路線上。智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲得車輛與目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制和導航。

　　磁條導航的優點是成本低.技術成熟可靠，定位穩定性好，使用方便。

　　磁條導航的缺點是需要施工地面，施工工作量大，地表卡容易丟失，路線變化時需要重新鋪設磁條，柔性差，維護成本高，只能沿磁條行走，能避讓，或通過控制系統實時更改任務。

　　磁釘導航

　　磁釘導航模式是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來找到行駛路徑，只是使用磁帶導航到間歇性感應，所以磁釘之間的距離不能太大，兩個磁釘之間的智能搬運機器人處于距離測量狀態，需要編碼器測量行走距離。其次，磁釘導航中使用的控制模塊與磁帶導航控制模塊相同。

　　磁釘導航的優點是成本低.技術成熟可靠，磁釘埋在地下，隱秘性好.美觀。磁釘抗干擾強，耐磨性強，耐酸堿.油污等影響可用于室外.室內。

　　磁釘導航的缺點是智能搬運機器人導航線路中不能存在其他磁性物質。智能搬運機器人磁釘導航線路一次鋪設，后續修改線路必須進行二次操作。智能搬運機器人磁釘導航施工將對地面進行一定的破壞功能，即在地面開孔，然后回填，嚴格的施工技術要求，以恢復原地面的美觀要求。

　　Slam激光導航

　　Slam激光導航又稱自然導航，目前是智能搬運機器人zui采用二維激光掃描儀測量現場環境的先進導航技術.學習和繪制導航環境，智能搬運機器人在沒有周圍環境信息的情況下，讓移動機器人根據自己的傳感器和對周圍環境的感知定位自己并增量構建周圍環境地圖。

　　Slam激光導航的優點是可以定位志物定位為工作環境中的墻壁等信息，無需道路施工或反射板。Slam無需提前鋪設任何軌道，激光導航可方便工廠生產線升級改造和導航路線變更，Slam激光導航能實時避障，環境適應性強。

　　與傳統的激光導航相比，自然導航施工簡單，周期低。

　　Slam激光導航的缺點是定位穩定性差，在一些復雜的工廠環境中容易丟失定位，受環境影響較大，激光導航智能搬運機器人的成本較高。

　　激光導航(安裝反射板)

　　智能搬運機器人汽車在行駛路徑上安裝準確的反射器，激光掃描器安裝在智能搬運機器人車頂上，智能搬運機器人通過發射激光束，激光掃描器與智能搬運機器人行走，激光束沿智能搬運機器人行駛路徑鋪設多組反射器直接反射，同時收集反射器反射激光束，通過連續三角幾何操作實現智能搬運機器人的指導，確定其當前位置和方向。

　　激光導航的優點是智能搬運機器人汽車定位準確，地面無其他定位設施，駕駛路徑可靈活變化。

　　激光導航的缺點是激光導航控制復雜，激光技術投資成本高。反射器和智能搬運機器人激光傳感器不能直接有障礙物，也不適合空氣中的物流影響。

　　視覺導航(二維碼)

　　在智能搬運機器人的底盤上安裝視覺攝像頭，在智能搬運機器人的運行路線上鋪設二維碼。在駕駛過程中，智能搬運機器人通過分析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，以實現準確的定位。

　　二維碼導航具有定位穩定性好、技術成熟、導航靈活性高、環境干擾少、成本低等優點。

　　二維碼導航的缺點是需要在智能搬運機器人的運行路線上鋪設大量的二維碼，施工量大。同時，二維碼需要定期維護和更換，維護工作量大，二維碼導航范圍小，一般用于倉庫等無人環境。

　　融合導航

　　1.遇到復雜地形時，傳統的激光導航(如走廊).道路兩側為玻璃.工廠環境變化大)，定位容易丟失。

　　2.在某些情況下(對接精度要求高)，定位精度不能滿足自動上下料的精度要求。

　　為了解決上述問題，導航可以結合兩種以上的導航方法進行。我們稱之為集成導航。目前，常用的集成導航方法有以下幾種。

　　1.激光導航與磁條導航的結合

　　2.激光導航與二維碼導航的結合

　　3.二維碼導航與慣導導航的結合

　　4.激光導航和3D視覺導航組合

　　磁條和二維碼需要在地面上鋪設，時間長了容易磨損，生產線變更時需要重新鋪設，維護成本高。

　　智能搬運機器人作為自動運輸和搬運的重要工具，在技術上已經非常成熟，廣泛應用于智能工廠。智能搬運機器人可以準確高效的將物料運輸到目標站點。但是在導航方式的選擇上，企業一定要根據自身的情況選擇合適自己的，才能達到令自已滿意的效果。