PN通訊基于其強大的組網能力，在工業自動化領域一直扮演領頭羊的角色。而市場上國產支持PN通訊的產品，選擇極少，支持PN通訊的國產伺服，選擇就更少了。

　　英威騰作為國內變頻器行業龍頭，早就在變頻器上開發了支持PN通訊的產品。隨著近些年國產伺服的崛起，英威騰也在其DA200伺服平臺成功開發并廣泛應用了支持PN通訊的伺服驅動器 DA200 -F0系列和DA200 -D0系列。

英威騰支持PN通訊的伺服

　　英威騰支持PN通訊的伺服分兩種機型:基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。兩種機型外觀完全一致，但內部硬件稍有區別。

　　-F機型開發使用靈活，可根據需要自行編制適配工藝的FB程序;-D機型基于Profidrive協議，支持常見的西門子111報文、102、105等報文，無縫兼容西門子PLC。

　　英威騰Profinet IO伺服(-F0型)

　　l 機型功率覆蓋：0.1~55kw

　　-F0機型基于PROFINET IO，具有較高的應用靈活性，可以自行編程實現位置控制、速度控制、轉矩控制以及位置-速度，位置-轉矩、轉矩-速度的復合控制。

　　同時，英威騰也提供了可直接使用的示例程序，無論傳感器是PNP或NPN，接驅動器或接PLC，常開或常閉，都能實現。除了英威騰電機，還可支持第三方防爆電機、高防護等級電機，甚至可以支持直線電機。

　　此外，如果你想讀取驅動器溫度，示例程序也已經做了對應功能;如果想知道驅動器輸出電流、輸出電壓、負載率等相關數據，按照示例程序稍微改動代碼即可。

　　對于簡單線性同步(龍門同步)，英威騰還可提供內置驅動器的龍門算法，即便使用西門子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC，也可實現龍門同步控制，相比于使用S7-1500系列PLC，大大減少用戶成本。

龍門算法內置驅動器示意

　　英威騰Profidrive伺服(-D0型)

　　機型功率覆蓋：0.1~5.5kw

　　-D0機型基于Profidrive協議，使用西門子等時同步芯片，除了常用的西門子111報文，完成常規的點到點定位控制和西門子105號報文，完成凸輪同步、插補等復雜運動控制之外，還支持1、2、3、5、7、9、102、110和附加報文750。

產品應用

　　? 在某藥品分選設備上的應用

　　主要用于醫院、藥品自動售賣機器的自動取藥，實現“一網到底”

　　控制模式：位置控制

　　? 在汽車換電站上的應用

　　某新能源汽車的換電站項目，電池包的螺絲拆裝使用了扭矩控制，輪胎夾緊使用常規的點到點定位。而車輛頂升為了保證頂升時車輛不傾斜，頂升伺服采用龍門同步控制，并且將龍門算法做在了驅動器中，節約控制器成本，簡化用戶控制難度。

　　控制模式：位置，扭矩，龍門

　　? 在汽車零部件組裝線上的應用

　　英威騰基于Profinet IO的驅動器，不占用CPU資源，能滿足帶數十個軸的應用。

　　控制模式：位置，速度