什么是并聯機器人?

　　并聯機器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或者 兩個以上的自由度,以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。

　　并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。

　　并聯機器人的特點

　　1、無累積誤差，精度較高;

　　2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;

　　3、結構緊湊，剛度高，承載能力大;

　　4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;

　　5、工作空間較小;

　　根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

　　什么是串聯機器人?

　　串聯機器人是一種開式運動鏈機器人，它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的。利用驅動器來驅動各個關節的運動從而帶動連桿的相對運動，使機器人末端達到合適的位姿。

　　串聯機器人的特點：

　　1、需要減速器;

　　2、驅動功率不同，電機型號不一;

　　3、電機位于運動構建，慣量大;

　　4、正解簡單，逆解復雜。

　　并聯機器人和串聯機器人已經成為工業機器人領域齊驅并進的兩架“馬車”，共同推動工業機器人向前發展。