關節機器人的優點：

　　3、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

　　4、可以自由編程，完成全自動化的工作

　　5、提高生產效率，可控制的錯誤率

　　6、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

　　關節機器人的缺點：

　　1、價格高，導致初期投資的成本高

　　2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長

　　多關節機器人與人的手臂相類似，其特點是能象人手那樣地靈活動作。例如，遇到障礙物時，多關節機器人能繞過障礙物達到目標處，對此，一般的極座標或圓柱坐標型的工業機器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運動(搖曲柄運動)時，多關節機器人也更容易完成。多關節機器人還可象人手那樣，用最少的時間從一點移動到另一點。如果在多關節機器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器，它就能做更多、更復雜的工作。