機器人保養內容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線纜磨損情況檢查等。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是機器人保養必須要做的。

控制柜內的一些易損件長期不更換，易損件老化，導致機器人停機情況發生；定期對控制柜內各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以極大的減少機器人的停機時間。

此外，機器人保養是日積月累的事情，應貫穿于機器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養事項：

① 一般維護，1次/天；

② 清洗/更換濾布，1次/500h；

③ 測量系統電池的更換，2次/7000h；

④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000h；

⑤ 檢查冷卻器，1次/月。