機械手使用注意事項

華數機器人使用者必須在保證自己的安全的情況下操作機器人。

確保工業機器人的狀態穩定，底座穩定。

華數機器人的使用者必須按照合規的操作來操作機器人，嚴禁違規操作。

在使用華數機器人之前確保周圍的環境不會對機械臂造成影響。

不要背對著工業機器人

機械手運行前須知

在開機運行前，必須知道機械手根據所編程序將要執行的全部任務。

必須知道所有會影響機械手臂移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態。

必須知道機械臂控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。

時刻保持與機械手的安全距離。

機械手狀態欄

1—菜單鍵

2—軸組號

3—加載程序名稱

4—使能狀態

綠色并顯示“開”表示使能打開

紅色并顯示“關”表示使能關閉

5—程序運行狀態

6—模式狀態顯示

7—倍率修調顯示

8—程序運行方式狀態

9—基坐標/工具顯示，觸摸可選擇基坐標和工具號

10—增量模式顯示