L7通用型交流伺服系統是雷賽智能歷時十六年研發和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

上市一年以來，L7系列憑借高性能、高品質、高穩定性、易用性等眾多優點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫療、新能源等行業自動化設備上成熟運用，并獲得一致好評！

PR功能，即單軸運動控制指令功能，作為伺服的一種專用功能，廣泛運用于很多工控現場。具備PR功能的伺服驅動器可直接將目標位置、速度及運動軌跡等預先設定在驅動器寄存器內，通過IO或者RS485進行觸發控制，節省控制器或者PLC，獲得了業界的認可與好評。

本期視頻將以L7RS系列為例介紹PR功能的主要設置：

本期視頻課堂內容

Part 01、IO設置和控制模式設置

對IO以及控制模式進行設置

Part 02、PR控制參數設定

主要是對回原點以及觸發模式進行設置

Part 03、PR路徑設定

主要是對電機運行軌跡進行設置

以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。