裝袋是產品包裝中重要的一環，裝袋材料多種多樣，大袋裝袋材料如：化工原料、糧食飼料、水泥化肥，小袋裝袋材料如：堅果、蜜餞、薯片、說明書、紅包，書本等。根據其機械化程度的不同可分為手工裝袋、半自動化裝袋和全自動裝袋。

半自動裝袋

半自動裝袋是在手工裝袋的基礎上，增加一些輔助裝置，如完成人工取袋，開袋，套袋后在充填口上安裝氣動或機械操作的自動裝配自夾持器等，裝滿后松開，由輸送帶將袋裝產品送至封口工位進行封口。

優點：在人工裝袋基礎上對于裝袋效率有一定提升，保證了封口統一、美觀。

全自動裝袋

全自動裝袋機是將袋子從儲袋斗中取出，打開并夾住，送至充填工位，充填完成后，送至封口工位封口，整個過程無需人工參與由機械自動操作完成。

優點：全自動裝袋機對包裝物料長度和寬度在設備允許范圍內的產品都可以進行裝配，同時保證了袋裝效率和封口美觀。

裝袋機工藝流程

1.色標檢測在觸摸屏可選擇啟用或不啟用，膜檢測和物品檢測同時檢測到信號推桿才會將物品推出去。

2.使用電子凸輪高效的分配各個軸占用的周期時間，盡使各個軸無縫對接。

系統拓撲

裝袋機設備的控制部分采用了禾川Q1運動控制器，并整合禾川人機界面、伺服等產品，運用電子凸輪功能使各個軸完美緊密的配合，并且通過在觸摸屏設置物品的長度自行切換電子凸輪。

1）信息層：禾川Q1控制器，與禾川HMI采用ModBus TCP通訊，完成數據數值的顯示與設定。

2）控制層：采用了禾川Q1PAC，PAC是整個系統的核心，進行信號、數據，電子凸輪以及邏輯控制處理。

3）驅動、執行層：采用禾川X3EB- EtherCAT伺服與17bit電機，在同步位置模式下,最小支持250us的同步位置周期,通過EtherCAT通訊協議能夠很好的滿足設備的同步控制需求。

方案優勢和亮點

1、根據不同尺寸的物品進行凸輪切換，長度在0-200mm效率60-65個/分，200-290mm效率43-48個/分，290-420mm效率30-35個/分。

2、支持紅包、書本、A4紙A3紙、說明書等多種類型裝袋。

3、裝袋效率高，準確率高，誤差概率及貨損率極低。