編碼器的外殼與屏蔽線屬于第1類的外殼保護性接地（屏蔽接地），很多編碼器外殼與屏蔽線作了接觸式導通，還有些是作了用電容連接的交流（高頻）接地。由編碼器電纜屏蔽層接地，有些甚至與電源0V一起接地。但是很多情況下編碼器的軸端連著電機，而編碼器的軸與外殼的導通是通過滾珠軸承的滾珠，在旋轉時是摩擦接觸導通的。有時受動力三相不平衡影響，以及軸與外殼通過滾珠接觸的導通不良與滾珠上微放電，外殼與屏蔽層導體的高頻傳導延遲性，軸端與外殼與電源0V三者很容易形成短瞬間電磁波落差走向，不當的全部三類接地混接的連接反而會引入干擾。因此，還有些編碼器外殼選擇了屏蔽線與外殼的懸空，讓用戶根據現場各種電氣狀況選擇外殼如何接地，屏蔽層如何接地。

編碼器電纜屏蔽層接地只有“直接導通”嗎？有時接一個電容也是“高頻接地”，有時屏蔽層一端懸空甚至兩端都懸空，也是高頻電容接地了----當編碼器導線大于30米時，屏蔽層與電纜內部的電源線形成了線間電容，高頻干擾從線間電容倒入0V并接地，一端懸空可以避免從干擾源直接導入干擾。

在編碼器信號傳輸較遠時，需要外部再加長一根信號電纜傳導100米時，我一般建議是屏蔽層在接收端接地。而在靠近編碼器端將屏蔽層懸空。電纜足夠長度下，屏蔽層與電纜電源0V形成電容性接地，并避免編碼器外殼、電纜屏蔽層、接收端0V三者的混合直接導通。由于這么長的距離，高頻干擾傳導的延遲時差必然存在，三者直接混合導通接地將形成線上電磁波落差走向，反而引入干擾在屏蔽層上走。影響到內部的信號。

長春榮德光學有限公司是一家集工業編碼器和高精密聯軸器的研發、制造與銷售為一體的高新技術企業，公司主要產品有編碼器和聯軸器，拉線式位移傳感器。

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