接線方式：（假設使用AI1作為輸入端子，使用AI2類似）

在AI1和GND之間接一個不小于0.1U的電容；如果對速度響應要求不高，可以適當加大此數值；

在AI1的輸入端接一個100K的電阻

接線電路圖：

圖1PWM信號經RC濾波作為AI輸入接線圖

計算公式：AI1電壓=0.501743896*脈沖幅值*占空比

計算出來的數值可能和實際的數值會有一些誤差，出現誤差可以使用曲線修正方式修正使誤差偏小，修正辦法請參看P6組曲線修正說明。

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