無論學習什么東西都是有個過程的，都不是一蹴而就的事兒。從積累學習到理解創新，最后做出自己的東西。結合我的工作經歷將這個過程分為5個階段，下面將其畫出，并總結各個階段的特點以及重點。

第一.簡單邏輯控制階段

邏輯階段的意思就是說可以在繼電器系統中實現邏輯控制設計，在繼電器系統中主要的東西就1、線圈2、常開3、常閉這三個東西。對應到plc中的最基本的元素，只是到了PLC中他的表現方式不一樣了而已。繼電系統中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。在這個階段切不可把原來繼電系統照搬照抄！這樣是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是掃描循環方式工作，繼電系統是同時“競爭”工作。

重點：1、多設計幾個簡單系統2、電力拖動基礎知識的學習

二．順序控制階段

這種控制方式在現實生活中非常常見，基本上我們日常見到的機床就是順序設計的。

日常設計中實現順序控制的方式有兩種：

1、特定的PLC有順序控制指令如三菱的；

2，起保停控制方式。無論我們的程序用那種控制方式設計，它的系統脈絡有三個方面必不可少：1、“步/2、“活動步/3、“轉換條件”。

重點：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程圖和梯形圖之間的相互轉化

三．編程語言階段

有人也叫匯編階段，這是一個本質上區別于繼電器控制的階段，是用繼電控制無法達到的階段，是PLC區別于繼電器的核心所在。之所以稱之為編程語言階段是因為這個階段需要用到指令實現相應功能。

重點：1.PLC工作原理2．計算機原理3．編程基礎C語言或者匯編語言4．編程的思維

四．特殊控制階段

這個階段的特殊事根據系統實際功能而言的，比如說車床的運動控制，工廠水池的PID溫度控制等等。不同品牌的PLC之間存在很大的差別比如說：有的PLC集成了PID有的就沒有。

重點：1.自動化相關知識2．變頻器等3．PLC系統擴展知識

五．網絡組態階段

隨著自動化技術的發展。有些工況下需要多臺PLC協同工作，或者和上下位機構成整體的西永工作。在這個階段就要學習一些網絡知識，比如通訊協議，總線協議之類的。

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